Подключение 5 серв к ардуинке.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 03/05/2015 - 23:07
Задача подрубить серв к ардуинке и в случаи удерания сервы зафиксировать ее в том положении в котором она было в момент когда ее начали удерживать.
Все сервы одинакова движутся но останавливаются в зависимости от того когда появится помеха.
Как дела. С каждой вывел провод с мотора на аналог, при удержании нагрузка растет которая читается аналогом и при росте нагрузки серва фиксируется в положении которое было последним до наступления нагрузки. все сервы на 1 источник можно вешать только через стабилизатор иначе будет просидать общаяя линиия и останавливаться все сервы.
Хочу спросить может есть еще какоето решение моей задачи?? Пробовал читать переменный реистр в серве не очень понравилось.
пока работает так.
это на каком языке вообще то написано?