Подключение двигателя 12V
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 26/03/2017 - 13:05
Добрый день.
Нужно собрать устройство, включающее в себя 6 кнопок, LCD и 6 DC двигателей 12V. Я раньше подобным не занимался никогда, поэтому пришлось все изучать с нуля. С подключением кнопок разобрался, благо много инфы по этой теме и все не сложно, как оказалось, даже для новичка в этом вопросе. С LCD тоже разобрался. Пришлось много времени потратить, чтобы понять, как выводить русские символы, но тоже справился. Дошло дело до двигателей и тут нашла коса на камень. В большинстве уроков подключают слабые двигатели (5в). Нашел несколько источников, в которых разбирается подключение более мощных двигателей. При этом используют разные способы:
- на вики амперки подключают,используя N-канальный полевой транзистор, резистор на 10 кОм, резистор на 220 Ом.
- читал про вариант с использованием драйвера двигателей L293D.
- подключают через микросхему L298.
- через модуль MOSFET на базе транзистора IRF520 (этот выглядит самым простым
).
).
После прочтения всех этих статей я окончательно запутался, в голове каша. Своих знаний не хватает, чтобы понять, чем отличаются эти методы, что выгоднее и как же все-таки правильно подключать DC двигатель 12V.
В наличии есть Arduino Mega 2560 R3 и вот такой двигатель:
Буду очень благодарен, если подскажете какой метод лучше и проще.
Заранее спасибо!
что делает двигатель? в обе стороны ему надо вращаться или в одну? надо ли регулировать скорость вращения? нужна ли защита от заклинивания?
Двигатель должен начать работать после нажатия кнопки. Останавливаться будет после повторного нажатия кнопки или через заданное время( нужно будет реализовать оба способа). Скорость вращения будет постоянной (ее задам один раз и менять не буду). Про защиту от зацикливания - это что? Прошу прощения, но я пока в этом слабо разбираюсь
Будет работать в одну сторону.
У китайцев есть модули на несколько каналов, например:
https://ru.aliexpress.com/store/product/4-Channel-Optocoupler-Isolation-...
с опторазвязкой.
не зацикливания а заклинивания
ток потребления какой в заклиненом состоянии?
если меньше 10А то одного транзистора tip142 достаточно
У китайцев есть модули на несколько каналов, например:
https://ru.aliexpress.com/store/product/4-Channel-Optocoupler-Isolation-Electronic-Switch-Pulse-Switch-DC-Control-4Bit-FET-PLC-Transistor-Expansion-Board/1829717_32711470873.html?spm=2114.12010612.0.0.YGu0n6
с опторазвязкой.
Правильно ли я понимаю, что с этим модулем можно подключить только 4 двигателя?
не зацикливания а заклинивания
ток потребления какой в заклиненом состоянии?
Хм.. хороший вопрос.. А как это узнать?
включить последовательно амперметр, подать 12в, заклинить вал, смотреть на циферки
понял, попробую. т.е. если будет меньше 10А, то использовать транзистор tip142. При этом еще надо подключать два резистора, как в этом уроке?
http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%...
нет, это не полевик, достаточного одного токоограничительного в 500-1000 Om включеного последовательно базы к пину дуины
смематично так, на надписи не смотреть
ну и еще не помешал бы шунтирующий диод паралельно мотору для защиты от токов самоиндукции и генерирования при остановке
Большое спасибо за помощь! Буду пробовать. Для общего развития, скажите, почему не подходят варианты с использованием драйвера двигателей L293D, модуля MOSFET и микросхемы L298? Нерационально, дорого, для этой задачи не подходят или еще по какой причине? Просто чтобы понимать.
модули для вращения в обе стороны, мосфет подходит, но опять же какой? все упирается в ток потребления.
и еще, мосфеты боятся статики, поэтому больше нравятся дарлингтоны использовать, хоть они и сильнее греются
Понял. Еще раз большое спасибо!
мосфеты боятся статики
сказки прошлого века. Тогда да, боялись. Сейчас такой проблемы нету. Биполярники и дарлингтоны- вчерашний день. На них падение напряжения большое, в раене вольта. При токах в пару ампер уже радиатор надо чтоб пару ват отводить. А мосфет с сопротивлением канала менее 0,1 Ом еле теплым будет без радиатора.
В Ващем случае мосфет N-канальній (типа такого http://www.pacificm.ru/catalog_pdf/1313SA000003000.pdf , я в китае десяток взял, по 2 ключа в корпусе и тулю их везде, пусть и с большим запасом местами) с 50-100Ом в затвор и подтяжкой к земле пару килоомов, чтоб не дергались движки при включении.
мосфеты боятся статики
сказки прошлого века. Тогда да, боялись. Сейчас такой проблемы нету. Биполярники и дарлингтоны- вчерашний день. На них падение напряжения большое, в раене вольта. При токах в пару ампер уже радиатор надо чтоб пару ват отводить. А мосфет с сопротивлением канала менее 0,1 Ом еле теплым будет без радиатора.
В Ващем случае мосфет N-канальній (типа такого http://www.pacificm.ru/catalog_pdf/1313SA000003000.pdf , я в китае десяток взял, по 2 ключа в корпусе и тулю их везде, пусть и с большим запасом местами) с 50-100Ом в затвор и подтяжкой к земле пару килоомов, чтоб не дергались движки при включении.
Хм.. Интересно. И про них значит буду читать, спасибо!
Если сами паять будете, лучше брать мосфет, как указал Logik, с logic level. Или брать готовые модули, просто у китайцев больше попадаются на один или четыре канала. Пару на 4 канала и ещё запас будет, да и с опторазвязкой надёжнее.
http://irf.ru/html/mosfet.html
только будет ли полностью открываться полевик при 5В? опятьже надо токи смотреть и какой полевик, возможно на затвор биполярник ставить потребуется
.. и подтяжкой к земле пару килоомов, чтоб не дергались движки при включении.
...пару - тройку десятков Ком, это полевик.
только будет ли полностью открываться полевик при 5В? опятьже надо токи смотреть и какой полевик, возможно на затвор биполярник ставить потребуется
Я ссылку дал, смотрите "N-канальные транзисторы 40-100В с логическим управлением". Работают даже от 3х вольтовой логики, а некоторые и от 1.8 вольта.
только будет ли полностью открываться полевик при 5В? опятьже надо токи смотреть и какой полевик, возможно на затвор биполярник ставить потребуется
Я ссылку дал, смотрите "N-канальные транзисторы 40-100В с логическим управлением". Работают даже от 3х вольтовой логики, а некоторые и от 1.8 вольта.
Спасибо, уже смотрю)
только будет ли полностью открываться полевик при 5В? опятьже надо токи смотреть и какой полевик, возможно на затвор биполярник ставить потребуется
Так ответ в доке на первой странице в 4-й строке )))
RDS(ON) < 77mΩ (VGS = 4.5V)
.. и подтяжкой к земле пару килоомов, чтоб не дергались движки при включении.
...пару - тройку десятков Ком, это полевик.
Можна и так, всеравно в землю закапывать ;)
если гулять то по полной https://lib.chipdip.ru/760/DOC000760835.pdf
и защиты есть, и токи пробегающие мониторить можно, и обвязка почти ненужна