Arduino.ru

Добрый вечер!

Может кто-то сталкивался с проблемой подключения.
Не могу понять, как именно правильно подлючить LCD+GPS+UNO, чтобы и скетч загружался корректно, и совершалась передача данных с GPS приемника на Arduino.

GPS: GY-NEO6MV2 Flight Controller GPS Module For Arduino EEPROM MWC APM 2.5 New. На чипе uBlox. Передает данные на частоте 9600 бод.

Пример смотрел по статье:

http://habrahabr.ru/post/108797/
И здесь полезный материал: https://www.sparkfun.com/tutorials/173#defines

На хабре четко указано:
"С помощью переключателя можно подключить Rx и Tx GPS модуля к ногам Tx и Rx Arduino (позиция UART) или к pin digital 2 и digital 3 (позиция DLINE, если не снимать перемычки из припоя). Нужно убедиться, что переключатель находится в положении «DLINE», иначе возможны проблемы с заливкой скетчей в Arduino."

Так вот к каким из выводов адруина 0-3 нужно подключать Rx и Tx GPS модуля так и не понял. Что-то нужно объеденить? Шилда нету.