Главная » Форумы » Аппаратные вопросы

Подключение H-моста

4 ответа [Последнее сообщение]
Пнд, 21/01/2013 - 15:11
Artemon29
Artemon29 аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.01.2013

Добрый день!Имеется контроллер http://yadi.sk/d/mWIVGGN520Db0.На нем есть H-мост,для него там контакты D7, D8, D9, D10, а также питание для моторов (колодки\клеммы).Как это дело всё подключать?Ну питание ясно - два провода от клемм до мотора,а вот этот H-мост,там для каждого мотора по 4 контакта D7-D9\D8-D10.Что куда подсоединять?И как направление и скорость моторов обозначать в скетче?Разъясните пожалуйста,или дайте схему,но лучше разъясните.

Верх
Пнд, 21/01/2013 - 15:25
#1
maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

А зачем вам что-то куда-то подключать? если у вас все и так подключено, если стоят перемычки. Выводы D7 и D8 задается направления вращения двигателей, а D9 и D10 скорости вращения. 

// управление левым двигателем
digitalWrite(7, 1); // направление 0 или 1
analogWrite(9, 200); // скорость от 0 до 255

// управление правым двигателем
digitalWrite(8, 1); // направление 0 или 1
analogWrite(10, 200); // скорость от 0 до 255

 

Верх
Пнд, 21/01/2013 - 15:57
#2
Artemon29
Artemon29 аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.01.2013

То есть эти контакты не трогать?Перемычки всмысле которые соединяют 2 контакта в каждом D8-D10?Ничё к ним не подключать, только подключить питание к моторам?

Верх
Пнд, 21/01/2013 - 16:24
#3
AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Только питане не к моторам, а к плате. Плата уже сама подает напряжение на моторы в нужной полярности (в этом смысл H-моста)

Верх
Пнд, 21/01/2013 - 16:39
#4
Artemon29
Artemon29 аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.01.2013

Спасибо,пойду делать.

Верх