Подключение "мотор-шилда" на основе L293D
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 26/04/2018 - 18:57
Разбираюсь с новой "игрушкой" stepper motor shield на основе L29D от Deek-Robot. Картинка этого чуда прилагается. Есть даже общая схема устройства и даташит L293.
Для начала экспериментирую с обычным мотором постоянного тока, подаю на него ток от батарейки через вход "DC9-24V".
Первым что понял - подключение DC5V не обязательно. (В интернете вычитал, что у одного человека сгорела "малинка", когда он её туда подключил.) Как узнать, что эти подключения не обязательны? А то я первым делом соединил контакты VCC c +5V и GND c GND, после чего ардуинке стало плохо.
Разобрался, что надо подключать или батарейку, или ардуинку к плате. Научился управлять скоростью работы моторчика (ШИМ), смог запустить моторчик в одну и в другую сторону. Но ещё два вопроса осталось:
1. Что дают джамперы EN1 и EN2? Пробовал их втыкать и вынимать, никакой разницы в работе устройства не заметил, моторчик так и крутится.
2. Что за соединение слева снизу (VCC, A-, A+, B-, B+)? Это альтернативное соединение для шагового мотора?
хелп ми. По картинке из сети подключил шилд к ардуино нано проводами. Залил скетч из примеров. подключил ШД 24В от принтера. Подал питание 24В джампер снят. В мониторе порта ардуино рапортует о начале теста а мотор стоит.....через 2 мин кандер на 16в в центре шилда хлопнул
Вероятно, Вы неправильно подключили полярность питания.
1. Лучше для своих тем создавайте свои вопросы.
2. Можете подробней описать, что у Вас произошло? (Если ещё сами не разобрались)
- По какой картинке Вы подключали?
- Конденсатор лопнул на мотор-шилде или на ардуино?
3. Вы подключили контакты мотор-шилда GND и VCC к ардуино?