Arduino.ru

Всем привет, помогите подключить шаговик. Схема следующая - Мега 2560 питание USB, Motor & Servo Shield (2 x L293D)(вот описание http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield ) питание  АКБ 12 В 7Ah  и шаговик EM323 от Epson  4 провода, один из них красный. Подключил 4 провода к моторшилду на контакты М3 и М4 залил тестовый скетч из библиотеки AFMotor.h , в итоге мотор токо дергается, через 4-5 таких неудачных тестов-запусков плата начала пищать странным образом, отключил мотор пищать перстала, но сейчас пробую - греется довольно ощутимо чип меги (определял прикосновением), но сама мега пока что работает, заливал другие скетчи то всё ок, но боюсь что всётаки чтото я спалил. Включал другую такую же плату меги - чип греется еле еле. В чём бок, что не так я сделал , хана ли моей меге или ещё поживёт, как правильно подсоеденить шаговик к шилду подскажите на пальцах пожалуйста так как в схемотехнике я далёк, только учусь.