Arduino.ru

Здравствуйте, я новичок в данном вопросе. Очень долго не могу понять в чем проблема неработы моей сборки. Подключил шаговой двигатель через драйвер( по схеме как на сайте драйвера), сделал доп питание от розетки через блок питания от старого телефона на 1А, подключил все правильно, есть два одинаковых драйвера - с обоими не работает схема.

Код:

// пины для подключения контактов STEP, DIR
#define PIN_STEP 3
#define PIN_DIR 2

// количество шагов на 1 оборот
#define STEP_ROUND 200

// скорость двигателя
#define SPEED 10

void setup() {
// режим для STEP и DIR как OUTPUT
pinMode(PIN_STEP, OUTPUT);
pinMode(PIN_DIR, OUTPUT);
// начальные значения
digitalWrite(PIN_STEP, 1);
digitalWrite(PIN_DIR, 0);
}

void loop() {
// направление вращения
digitalWrite(PIN_DIR, HIGH);
// сделать 1 оборот
for(int j = 0; j < STEP_ROUND; j++) {
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(SPEED);
}
// изменить направление вращения
digitalWrite(PIN_DIR, HIGH);
// сделать 1 оборот
for(int j = 0; j < STEP_ROUND; j++) {
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(SPEED);
}
}

Фотографии: