Подключить к одному GPS модулю два контроллера?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 29/04/2020 - 00:41
Вопрос, возможно, дурацкий, но не бейте палкой)
Можно ли подключить к одному gps модулю, например такому SKM53 GPS два разных контроллера: контроллер полета дрона и распберри pi zero?
Задача такая: есть дрон, не очень годный к съемке ортофото - не пишет координаты и высоту в exif фоток. Но летает нормально. Хочу сделать маленький легкий модуль из pi zero и модуля камеры. Модуль будет закреплен на брюхе квадрика, будет управляться через вафлю и делать правильные фотки в нужный момент. Для этого ему тоже нужен GPS модуль, в идеале с компасом, но это лишний вес и потребитель питания. Можно как-то прикрутиться к gps модулю дрона?
Я работал с CAN шиной и там на шину можно вешать много устройств, есть согласование и несколько устройств могут слушать несколько датчиков - по шине передаются nmea данные, на концах ставятся терминаторы. Здесь это не так? К тому же мне нужно только слушать GPS, а не управлять им. GND у всех устройств будет общий, питание от батареи дрона. Можно ли бросить проводок с TX GPS модуля на GPIO малины? будет ли там чего?
Да, именно так. Только нужно еще настроить gpio чтобы работало нормально, и соблюсти схемотехнику, и малина всё равно сожрет немало электричества.
Можно подробнее про схемотехнику. Я тут подумал и мне пришла в голову идея решить это еще проще, намного. Если прикрутить так же к выходу tx gps модуля квадрика openlog. Он же будет писать координаты на карту. Фото с дрона имеют название в виде даты/времни. И уже на ПК написать скрипт по сопоставлению фоток и координат по времени.
Вопрос: нужно просто подключить и все? Нужен ли диод где-то в этой схеме? Openlog надо настраивать как-то? Могут ли быть ошибки в шине из-за параллельного подключения и чем они могут грозить контроллеру полета?
Попробуйте простой делитель на 74HC04, типа такого:
Спасибо! а можно сделать на такой "SN74LVC2G04DBVR, Двойной инвертер [SOT-23-6], https://www.chipdip.ru/product/sn74lvc2g04dbvr-2" не паралеля по 2 элемента (эта логика есть в наличии, просто)? или не подойдет?
Параллелить вообще не обязательно, просто 74HC04 содержит на борту 6 НЕ элементов, из которых нужно всего 3, "лишние" элементы часто пускают в параллель, чтоб зря не пропадали, хотя если не требуется большой ток на выходе (а он тут явно не требуется), то можно только 3 НЕ элемента и задействовать. Конденсаторы на выходе/выходе тоже опциональны, без них тоже должно работать.
Подойдет любая логика со схожими параметрами.
Еще такой вопрос? нужно ли подтягивать вход RX на openlog-e резистором 100кОм к плюсу?
Добрый день всем! Добрался, наконец, до этой задачи и используя делитель на (не) логике (только без конденсаторов, микросхему запитал после RAW стабилизатора OpenLoga 3.3в, минус общий) удалось подключить к GPS модулю одновременно и родную плату коптера и openlog для регистрации данных. Но вот на следующем этапе никак не удается подобрать Baud Rate. Т.е. openlog пишет на карту, но всякую нечитаемую ерунду. Попробовал перебирать 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Только на 9600 он пишет так-как надо первых 4-5 строк (причем по-разному, то 4, то 5, то 3 только успевает, иногда на полстроки), а потом, как мне кажется, основной контроллер загружается и меняет GPS модулю Baud Rate
gps модуль такой: http://www.gps-eppinno.com/EPP34.html
Коптер с этим делителем работает и летает, т.е. получает через делитель данные GPS в нормальном виде.
Коптер называется SG906pro и он не пишет геотэг к фоткам, вот задача такая выудить координаты openlogo-ом и сторонней программкой прописать их в EXIF фоток...
есть идеи как подобрать Baud Rate или проблема может быть в чем-то еще?
конфиг опенлога:
кажется, основной контроллер загружается и меняет GPS модулю Baud Rate
скорое идет переполнение памяти
У опенлога? что ч этим можно сделать?
Если актуально смените напряжение на gps на 2.7 вольта и будут нормальные данные
какая связь?
какая связь?
тем более, что модуль 5-ти вольтовый )))