Arduino.ru

Определить комара по звуку это на грани фантастики, вы его вручную то подпалить не сможете...

Вы про эту вещь? )))

напалмом его(комара)...

А, по сути - ардуино вообще не при делах, ищите в гугле по запросу "быстродействующий прецезионный сонар/датчик для обнаружения миниатюрных движущихся объектов в атмосфере".

В результате реализации выйдет нечто, которым можно будет на уток охотиться, ослепляя дюжинами влёт, а при более серьёзной модернизации - и, на истребители.

В общем, если не зелёные не линчуют за геноцид комаров, то американская военщина возьмёт на работу.  

Славные ушки! 

Комарика спалить можно, но лазерок нать хороший. Камера хорошая. механика. И удовольствие будет стоить неприлично. Никто не поймет. Далекие поудивляются недолго. А спецы выйдя за дверь у виска постучат. 

Согласен.. задача слишком сложная... а если упростить... просто поворот сервы на хлопок по трем микрофонам на ардуино можно сделать? 

Так как в задании не стоит что пострадать должен только комар, предлагаю сделать связку из 300-400 лазеров: так можно свести погрешность определения направления. Как вариант можно использовать серву + балончик с газом + зажигалку = комариный огнемет

гляжу тут уже с подваливания комара все плавно перешло на  ОМП.... :)

ну если упростить задачу про комара, то посути она сводится к
1. чуствительному узконаправленому микрофону (тут нужно продумать конструкцию микрофона.. нужно минимум 5 каналов что бы оперативно определять в какую сторону крутиться) который может двигаться в 2 осях на 360 градусов.... можно лазерную указку прикрутить к микрофону, для подсветки цели.

2. коду который будет измерять уровень звука и подкручивать микрофон в сторону нарастания сигнала...

проблемы буду с точностью... ибо микрофон не лазер нифига. точность будет теряться с растоянием...

и вот тут пригодятся идеи с огнеметом гыыыыыы :)

если привязать указку к микрофону, то надо ставить серву которая будет отвечать за угол в зависимости от удаленности. Предлагаю обвесить микрофон по кругу несколькими лазерами и их прикрутить к серве, которая будет их "сводить" вместе. Так мы сможем игнорировать удаление, т.к. будем все выжигать "по направлению".

вот тут нашел пример подключения микрофона... http://www.polesite.ru/?p=591

а если сразу 6 таких по кругу поставить, отколибровать подавая звук сверху перпендикулярно их оси

потом написать скетч определяющий угол звука по силе звука с микрофонов... 

осталось обзавестись ардуино и попробовать :)

дело за малым...

То, что вся эта халабуда с микрофонами будет реагировать на звук дросселей блоков питания, мало кого волнует.

гыыы представил как ардуина пережигает сама себе дросели на звук :)

Автор не пей больше.

Автор, ты Матвиенко не родственник, у той тоже идеи с лазером были.:)

сейчас роботы за объектом размером в мяч с трудом следят, а вы говорите комар...

отследить объект 5 кв.мм в 3-х мерном пространстве и сфокусировать на нем лазер + не забываем, что эта с*ка еще и движется?

Еще и по звуку :) ладно камеру представить в 100500 мегапикселей и систему распознавания свой-чужой :)

Причем не убивать комаров, а жало срезать под корень!

Пока это фантастика :)

у вас комары различаются на свой-чужой? какой технологие пользуетесь? светодиодики им клеите? как у самолетов :)

ну как известно, "сосут" только самки, а самцы вегитарианцы (я про комаров).

Зачем же истреблять "мужиков"? :)

Определять их пол по причендалам (камера то мощная), и оставлять жужжать :))

так видимо и придется бросать все нафиг и изобретать радио сканер высокого разрешения для охоты на комаров :)

Вот вы тут все хиханьки да хаханьки, а в это время Линден Гледхилл с помощью лазера эти самые гениталии - нет, не сбривает, но вполне себе точно фокусируется и фотографирует их в полете - вместе с обладателями.

ну и комарик - как же в этой теме без него:

Линден Гледхилл использует лазеры в качесте датчика пересечения, а не наведения, что есть большая разница.

http://news.21.by/hi-tech/2013/04/26/756543.html

Так ведь и топикстартер может караулить комара в определенном месте, а не шарахаться за ним по всей комнате.

флажки, все дела

и специально тренированая команда котов гремя пустыми консервными банками будет загонять комаров на номера? гыыыы

Средняя скорость комара - около 3 км/ч.

Размер тельца - от 3 мм.

...

Всего-то около двух месяцев терпеливого ожидания в комнате обычных размеров (кубов 40 ничем не загроможденного пространства) - и комарик окажется в перекрестии прицела с вероятностью, почти равной единице. ;-)

ну да, согласно теории вероятности. если не знаеш где искать, то самые большие шансы его найти это сидеть на одном месте. рано или поздно он пройдет мимо...

так как в ТЗ ничего не говорится про время подпаливания комара... то можно просто включить лазер и рано или поздно комар сам об него подпалится и цель будет достигнута :)

а еще я себе вижу как горящий комар идет на таран и поджигает колону вражеской техники... гыыы

А он живет столько?

Как вариант, разделить комнату на сектора, и выжигать весь сектор

На живца надо ловить

Штатив от фотоапарата, несколько серв и 4  пневматических пистолета, антикомариная "шилка"

пылесосом их!!!

комарик пищит где-то +- герц. Так? Четыре направленных микрофона. По два на оси. Вниз-вверх.Влево - вправо. Плюс - минус поняли где он.  Начали сканировать небольшой участок. И близкий. Потому как микрофоны. Или, подсвечиваем цель, положим в УФ. А дальше наводка и кто не спрятался... Бей его магнетроном от Самсунга! Комарики вареные.

А вообще-то комариков легче приманить теплом с углекислотой. А?! Ка-ак они к машине в лесу лезут?! Засосать вентилятором и на сеточку с высоким напряжением. Комариков много. Но не бесконечно много. Двое суток работы и останется пренебрежительно малое их кол-во. Этих суперпупер предложений по килобаксу в сети... 

ну если дело пошло так, то можно просто в миллиметре от потолка горизонтальный луч пустить которы будет с определенной переодичностью сканировать весь потолок... это будет эффективнее чем просто ждать когда комар сам напорется на луч лазера))

и девайс можно очень компактным сделать и красиво примостить на потолке в спальне... а лазер тогда лучше брать зеленый... от него свечения меньше при тех же мощностях.. не будет напрягать во сне... и с безопасностью для глаз никаких проблем из-за расположения на потолке.

Но задача поставленная мной чуть более интереснее.  Буду пробовать сначала хотя бы по оси Х определить источник звука. Чтобы микрофон не реагировал на все звуки подряд, надо будет поставить программный или аппаратный ограничитель на 500-600 гц. Вроде как это возможно на ардуино: http://habrahabr.ru/post/140640/

В общем если че получится я сообщу :)

Испытанное "на себе" средство:

1. Взять двухлитровую пластиковую бутылку

2. Отрезать верхнюю треть

3. Положить внутрь чайную ложку сахара, щепотку дрожжей, стакан воды

4. Накрыть полученной в п.2 "воронкой", горлышком вниз

5. Поставить в тёмный угол на шкаф

6. Через две недели проверить

Эффективность невысокая, стоимость практически нулевая.

Настоящие охотники/снайперы так и делают - сидеть в засаде и ждать.

А по девайсу Линдена Гледхилла - не зря там затвор сделан из привода голов HDD, так вот - рубить комарам головы шторкой затвора.

Ультразвуковой дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель URM37 v3.2 . Сенсор работает как сонар: посылает ультразвуковой пучок и по задержке отражённого сигнала определяет расстояние до цели. Так же в природе ориентируются летучие мыши.

Поставь три таких сенсоа, получешь трёхмерные координаты, и пуляйся по комарам!

Можно проще, три микрофона. Сравнивать сдвиг фаз звукового сигнала, так же получишь трёхмерные коортинаты.

Если со звуком не "дружишь" поставь триинфракрасных датчика. Луче 6, три на дальние расстояния 20-150 см - С-300ВМ «Антей-2500», и три на ближние 10-80 см - "2К12М «Куб-М»"

в доке по URM37 v3.2 написано: Resolution: 1cm

Для комаров не прокатит. Второе.. он будет реагировать на любой объект а не только на комаров.. В этом плане мик. должен быть лучше, т.к. там есть возможность реагировать только на опр. частоты.

duha, а по поводу звука.. то тут два варианта...

Первый - сравнивать громкость - что проще но от чувствительности микрофонов будет зависеть весь успех.. Они должны быть идеально откалиброваны и иметь очень высокую чувствительность на верхах.

Второй - сдвиг фаз звукового сигнала. Где разница в чувствительности не столь критична. Но боюсь частоты процессора ардуино не хватит на определение тысячных доль секунды, чтобы более или менее четко определить координаты. Даже если развести микрофоны очень далеко друг от друга. 

Можно читать с датчика не каждые 50 мск, а каждую 1 мсек, точность повысится до 0,2 мм.

Нельзя, датчик не успеет измерить.