Arduino.ru

Вы очень мудро поступили, что задали вопрос без скетча, без фото Вашей меги и вообще ... в расчёте на хрустальный шар.

Ну, давайте гадать ... не вот это?

ОК. Спасибо за ссылку, я ту тему тоже читал. Но там проблемка в другом)))) 

Фото моей меги [url=https://radikal.ru][img]https://d.radikal.ru/d23/2102/5b/4bf454d6050a.jpg[/img][/url] В ней нет (вроде бы) ошибки в маске печати)

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>



int state;
const byte w1p = 12;
const byte w1n = 11;
const byte r1p = 24;
const byte r2p = 22;
const byte r1b = 26;
const byte r2b = 28;
const byte l1p = 30;
const byte l2p = 32;
const byte l1b = 34;
const byte l2b = 36;

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

void setup() {


 
 Serial1.begin(9600);




  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(22, OUTPUT);
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(30, OUTPUT);
  pinMode(32, OUTPUT);
  pinMode(34, OUTPUT);
  pinMode(36, OUTPUT);
  myservo1.attach(3);
  myservo2.attach(5);
  myservo3.attach(6);
  myservo4.attach(8);
  myservo5.attach(10);

}

void loop() {
  delay(5);

 if(Serial1.available() > 0){
state = Serial1.read();
}
  
  if (state == "j")
  {
    myservo1.write(30);
  }
  if (state == "g")
  {
    myservo1.write(120);
  }
  if (state == "w")
  {
    myservo2.write(100);
    myservo3.write(100);;
  }

  if (state == "e")
  {
    myservo2.write(140);
    myservo3.write(140);
  }

Это кусочек кода. Он очень простой. Я не понимаю почему когда я указываю Serial1 - Ок. С пульта приходят значения и отражаются в мониторе порта - НО ! не исполняются state которые к ним привязаны. При этом это работает только если указать Serial1  НО воткнуть его в 0 и 1 порты Меги. По другому вообще глухо. Вариант в Софтсириал (52 и 53 пины) не проходит также - данные в монитор порта но не исполняются state. 

Читайте внимательно про софт сериал, там в качестве RX может быть только нога с прерываниями.

Кроме того вот вы чего с чем сравниваете ?  Число со строкой !?!?!?!?!? Так оно никогда равно не будет.

Опять не понимаю, вы по вашему уровню должны были этот вопрос задавать в песочнице. Почему вы тут ?

Спасибо за направление в песочницу))) там нет ответа на мой вопрос, я искал. Вопрос именно про железо, по этому я тут. Про прерывание я в курсе по этому и 52 и 53 порт меги.
Вопрос по сути простой, я не спорю, но на просторах интернета я ответа не нашел. Скетч будет самым простым. Может кто то сталкивался - я грешу именно на мегу и китайцев, проверить орегинальной меге у меня возможности нет.

И что же китайцы в Вашей Меге испортили - можете предположить? 

Без схемы нет ответа.

Потому что conditions всегда возвращают ложь.

Это ваще непонятно. В приведенном фрагменте скетча софтсириала нет.

Вы всегда читая видите только то что хотите  ? Вам нужно в песочницу потому что state соответственно вашему же коду это цифра со знаком, а сравниваете вы ее с массивом char. 

Если сравнить три рубля с яблоком то к какому выводу можно прийти ? Правильно, ОНИ НИКОГДА НЕ РАВНЫ, даже если это яблоко стоит три рубля, это его цена а не само яблоко.

По тому что вы ваяете видно, что вы не знакомы с языком на котором пытаетесь писать. И ваш вопрос он настолько абсурден, что становится смешно. А выводы которые вы делаете на основании неудач, еще более смешные.

6 строка должна быть: char state;

и везде где вы сравниваете state с чем то замените двойные кавычки на одинарные.

"почесывая репу"...

я точнг такой же код (скетч) )использовал с hc-05 и 06. Все работало! 

сейчас попробовал подключил Hc-06 (приемник, прошит через АТ на автоконнект с передатчиком на нс-05). на одной дуне мега заработал сьполпинка набдругой какя то фигня идет. в обоих случаях подключены на RX0  и TX0. Не понимаю.... 

нс-12 я проверял на двух Нано, гоняя туда сюда значения. Опять таки все работало

Про кавычки и char state спасибо, сейчас попробую

Попробовал все упростить до неприличия))) 

int LED = 13;
void setup()  
{
  // Инициализируем последовательный интерфейс и ждем открытия порта:
  
 
  // устанавливаем скорость передачи данных для последовательного порта, созданного 
  // библиотекой SoftwareSerial
  Serial3.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}
 
void loop() // выполняется циклически
{
  if (Serial3.available()){

// Читаем один символ из буфера программного последовательного порта и сохраняем его переменную com

int com = Serial3.read();

// Действуем соответственно полученному символу

if (com ==  "x"){

// Выключение светодиода

digitalWrite(LED, LOW);

}

else if (com == "s"){

// Включение светодиода

digitalWrite(LED, HIGH);
}
}
}

Вот такой скетчик. Фишка в чем. В монитор все четко падает с передающей ардуины - 100% НОООО!!! Физически задействованы порты  0 и 1 , а должно быть 14 и 15. Пробовал менять на Sirial1, Serial 2 и Serial 0. Работает только в 0 и 1, остальные - пусто. Также фигня если указать просто Serial 0 и воткнуть в 0 и 1 связи нет. 

Как я и сказал значения (буквы) приходят исправно НО в вкл/выклу светодиода это не относится никак.

UPD. Связь падает как только я запускаю Serial.begin (9600)

Skunss, в строках 23 и 31 скетча из сообщения №10 Вы сравниваете целое число со строкой. Чтобы сравнение проходило корректно, рекомендуется, чтобы с обеих сторон были данные одного и того же типа. В данном случае лучше всего будет char.

PS. Собственно, об этом Вам уже brokly писал.

andriano, ему уже писали об этом - не доходит.

К слову - он даже сравнивает байт с указателем - я правильно понимаю?

Пробовал сhar - результат одинаковый. Выше написал об этом. Фикус еще в том, что при воткнутых ногах 0 и 1 Мега прекрасно прошивается)))

Уважаемые, я очень прошу обратить внимание на 11 сообщение - это наверное основа загадки. Если бы адекватно задействовался бы serial0 я думаю проблема не возникла. И как я писал выше - если воткнуть блютузный нс-06 все работает с serial0.

#define BUF_SIZE 30       // размер буфера парсилки
char currStr[BUF_SIZE+3]; // буфер парсилки  

#define UART Serial3      // тут выбираем UART, на который приходят команды
#define LED 13            // LED

#define COMMAND_SIZE 6    // максимальное число символов в команде

                             enum {  OFF,   ON, COMMAND_QUANTITY};   // список команд
const char comm[][COMMAND_SIZE] = { "OFF", "ON", };                  // массив строк команд

char *sTr; // для парсинга

//------------------------------функция исполнения команды
void runCommand(byte command)
{
 Serial.println (comm[command]); 
 Serial.println();
      if (command == ON ) digitalWrite (LED, HIGH);
 else if (command == OFF) digitalWrite (LED,  LOW);
}

//------------------------функция чтения информации из UART
void UART_read()
{
  if (!UART.available()) return; // если данных нет игнорируем эту функцию
  char currSymb[2] = {0};          // символьный кэш
  currSymb[0] = UART.read();     // читаем очередной символ
  static bool stringEnd = 0;       // флаг переполнения буфера

 if (currSymb[0] == '\r' || stringEnd == 1)   // если полностью получили строку - парсим:
 {
  bool commCorrect = 0;   // флаг найдена ли нужная команда
  
  // парсим все команды:
  for (int i=0; i<COMMAND_QUANTITY; i++) {if ((sTr =strstr(currStr, comm[i]))>0) {runCommand (i); commCorrect = 1; break;}}
  
  if (!commCorrect)Serial.println ("Command is not correct!"); // поругаемся, если нет такой команды

  currStr[0] = 0; stringEnd = 0; // в конце парсинга нулим буфер
 } 

// если не конец строки, то прибавляем очередной байт к буферу : 
else if ( currSymb[0] != '\n')  strcat (currStr,currSymb); 
// если буфер закончился , то режем строку на этом месте: 
     if (strlen(currStr)>=BUF_SIZE) {stringEnd = 1;}

}

//--------------------------------

void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
 UART.begin(9600);
 pinMode (LED, OUTPUT);
}

void loop() 
{
UART_read(); // функция чтения из UART
// тут остальной код
}

И ещё GND соединять некоторые забывают, вот и не работает нишиша. 

Ты понимаешь совершенно правильно, что не удивительно. А вот он какой то странный :(

уважаемый, очень советую обратить внимание на сообщения #7 и  #12. Пока вы эти ошибки не исправите - обсуждать ничего другого просто не имеет смысла и никто на ваши сообщения обращать внимания не станет

Я уже выше писал, что менял на char - результата это не принесло. И кавычки, и много чего еще. Сюда подцеплять мвои изыскания не стал.

Опять таки если вместо хардововых сириалов использовать софтовый - то хоть и с "дребезгом" но работает. Скетч стандартный для 52 и 53 портов Меги

Буквально по первой ссылке нашел скетч для проверки hc-12. https://3d-diy.ru/wiki/arduino-moduli/radiomodul-hc-12/ Залил его на Уну (у нее один Сириал). Скетч завелся с учетом того что я значения на свои поменял. Светодиод на Уну включается и выключается пусть и не совсем как надо. Но это уже лучше чем ничего. Далее залил тот же скетч в Мегу - нифига. Поменял туда сюда номера Сириалов - нифига.

Есть кто-нибудь кто реально сдруживал Нс-12 и мегу?

Ну, так он же уже

Помните деятеля, который, когда ему сказали, что датчик не к тому пину подключён, ответил: "А я пробовал к разным - не помогает, вернул как было". Вот и здесь так же :-)

"Я не пробовал, но думаю что умею" (с) из анекдота :)

У меня как-то нет никаких сомнений, что у меня HC-12 заведется на меге.

Валяются в коробке Мега и HC-12. Сколько платите, чтобы я вам продемонстрировал на любом Сериале (да хоть на всех поочередно) работу этого модуля ?

Ни сколько. А смысл? То что Вы на своей Меге и своих HC-12 что то прогоните, это не значит,что заработает именно на моих. Верно? Я по этому и разместил в Железной ветке а не в софтовой. Но тем не менее  проблемму я решил. Не знаю почему и как но завелось. Залил в пульт и робота, скетчи соответственно от другого робота который под HC-05 и 06 делался. Тестил на 11 пине сервы - все четко без глюков работает.

Робот на Мега

  #include <Servo.h>
const int motorA1 = 5; 
const int motorA2 = 6; 
const int motorB1 = 10; 
const int motorB2 = 9; 
const int motorC1 = 7; 
const int motorC2 = 8; 
Servo myservo1; 
Servo myservo2; 
 
int i=0; 
int j=0; 
int state; 
int vSpeed=255; 
boolean horn = false;
 
void setup() {
  Serial3.begin(9600);






pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
pinMode(motorC1, OUTPUT);
pinMode(motorC2, OUTPUT);
myservo1.attach(3);
myservo2.attach(11);


}


void loop() {


if(Serial3.available() > 0){
state = Serial3.read();
}
 

if (state == '0'){
vSpeed=255;}
else if (state == '1'){
vSpeed=255;}

 
 



 
if (state == 'X') {
analogWrite(motorC1, vSpeed); analogWrite(motorC2, 0);

}

if (state == 'x') {
analogWrite(motorC1, 0); analogWrite(motorC2, vSpeed);

}


if (state == 'W') {
myservo2.write(25);
myservo1.write(25);
}
 

if (state == 'w') {
myservo2.write(90);
myservo1.write(115);
}


if (state == 'F') {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
 

 

 

else if (state == 'B') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
 

 

 

 

else if (state == 'R') {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2,  vSpeed);
}
 else if (state == 'L') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2,  0);
}
 
 

else if (state == 'S'){
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
analogWrite(motorC1, 0); analogWrite(motorC2, 0);
}

 

}


Пульт на Нано

int button1 = 2;
int button2 = 3;
int button3 = 4;
int button4 = 5;
int button5 = 8;
int button6 = 6;
int button7 = 7;
int button8 = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(button1, INPUT);
  pinMode(button2, INPUT);
  pinMode(button3, INPUT);
  pinMode(button4, INPUT);
  pinMode(button5, INPUT);
  pinMode(button6, INPUT);
   pinMode(button7, INPUT);
   pinMode(button8,INPUT);
delay (2000);

}
void loop() 

{
   if (digitalRead(button1) == HIGH) {

Serial.print ("L");

}

  if (digitalRead(button3) == HIGH) {

Serial.print ("B");

}



   if (digitalRead(button2) == HIGH) {

Serial.print ("F");

}



   if (digitalRead(button4) == HIGH) {

Serial.print ("R");
}



  if (digitalRead(button5) == HIGH) {

Serial.print ("X");
  }
  if (analogRead(button8) > 500) {

Serial.print ("x");
}

  if (digitalRead(button6) == HIGH) {

Serial.print ("W");
  }
   if (digitalRead(button7) == HIGH) {

Serial.print ("w");
}




 if ((digitalRead(button1) == LOW)&& (digitalRead(button2) == LOW)&&(digitalRead(button3) == LOW)&&(digitalRead(button4) == LOW)&&(digitalRead(button5) == LOW)&&(analogRead(button8) < 500)){

Serial.print ("S");
delay(100);
  }
}

Всем спасибо! Тему можно закрывать.

if (com ==  "x")

   --- AND --

if (state == 'x')

Ардуина неисправная, китайцы виноваты, провода херовые... что ещё забыл?

нет, не верно. Причина вашей проблемы никак не связана с железом, а только с тем, что вы копипастите чужие коды, не понимая их смысла.

Вот именно - "не знаю почему". Судя по всему - Вы так ничего и не поняли. А это значит, что понадобится что-то поменять - и опять нифига работать не будет.

вы бы внимательно прочитали ветку еще раз - правильный ответ там есть. Хотя возможно, стоит сначала проштудировать учебник по языку.

забавно, что ТС "увелается ардуиной" уже три года, а времени почитать методичку по программированию, судя по всему. так и не нашлось

Это же не наш метод!