подскажите по приводам для планетарной передачи
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 26/04/2015 - 19:18
Хочу реализовать управляемую планетрную передачу, только без коронной шестерни.
Не могу определиться с приводами для водила и солнечной шестерни. Главной задачей является реализовать определенное соотношение оборотов саттелитов к оборотам водила. по умолчанию при одинаковых размерах шестерен это будет 2/1. Надо иметь возможность задавать соотношение от 1/1 до 3/1.
в основном режиме будет идти привод на водило и соответственно с заданным соотношением солнечная шестерня должна или подтормаживаться или догонять водило. обороты водила думаю до 500 об/минуту.
Дилемма которая мучает меня это каким образом реализовывать приводы - на шаговом двигателе или на обычном 12в с регулировкой по ШИМ и каким-то датчиком или смешанный вариант.
Пока что склоняюсь к смешанному варианту - приводом водила будет 12в движок с контролем оборотов, а на солнечной шестерне будет сидеть шаговик.
Если у более опытных людей нет замечаний по описанной конструкции то прощу помощи в выборе аппаратного обеспечения - контролер шагового двигателя, контролер движка на 12В и как лучше организовать датчик обротов для управления всего этого под ардуино.
По размерам мощностям это все достаточно умеренно - диаметр все конструкции 150мм максимум, тяга на валу вроде тоже - по ощущениям 300 грамм раскручивает 8мм вал с запасом. в наличии шаговики dynasyn 4shg-023a.
Готов ответить на вопросы. это хоббийный интерес и опытное так сказать производство, поэтому параметры и неясны окончательно мне самому :) после первой сборки возможны дороботки.
Читаю по контроллерам шаговых двигателей и возник вопрос. насколько я вижу управлять в фоновом режиме шаговыми двигателями невозможно используя стандартную библиотеку степпер и контролер на L298?
тоесть крутить например одновременно два не получится?
или же как мне более актуально отправлять избыточное количество шагов при заданном количестве об/мин, чтобы при следующем цикле проверки изменить эти данные и вновь отправить избыточно, чтобы хватило до следующего цикла, не выйдет?
возможно есть какие-то другие драйвера которыми можно управлять с ардуины, но за поддержание заданных параметров двигателя они отвечают самостоятельно?