Arduino.ru

А управляющее напряжение ШД это вы куда будете подавать в случае с 293 ? :) 

Ответ не понял. Импульсами от контроллера. Шаг сделал пауза. Напряжение на ШД при этом полностью снято. После паузы- снова шаг сделал. И паузы уменьшать пока не получится 2 об/сек. Следить за нагревом микросхемы.

Хочу заменить шаговый двигатель от воздушной заслонки Приоры на нормальный. Больно уж он хиленький, а стоимость будь здоров.

Возьми нормальный драйвер с Али. Не так уж и дорого. 8$ например https://ru.aliexpress.com/item/CNC-TB6560-Single-1-axis-3-5A-stepping-motor-driver-controller

П.С. напряжение на шд обычно не снимется а производиться удержание.

Удержание не требуется. Винтовая пара. Драйвер стоит как сам ШД. Большая скорость не нужна.  Устроит любая, которую потянет связка 293 с блоком питания 12 вольт 1 ампер. Для удержания ШИМом тоже вроде должно получиться, если потребуется.

Собирай схему на 293 и пробуй.

Лет 7 назад собирал H мост на биполярных транзисторах, решил этот вопрос просто - шим на управляющий сигнал. Скважность и индуктивная нагрузка даст тебе нужный ток. Удержание тоже возможно. Шаг как то работал в варианте 1/2 или даже 1/4. Туда сюда каретку тоскал исправно. Главное начинать с минимальной скважности, а то можно перегреть мотор и размагнитить соотвественно.

Получил двигатель. Подключил. Все работает. Микросхема теплая. Примерно 100 об в мин. Усилие при шаге 8 мм примерно 3 кг.

режим полношаговый. Время в импульсе 2 миллисек.

Вы если отключаете силовою часть после движения то вполне верится (там есть Enable). Если нет то падение напряжение на драйвере и сопративление обмотки при удержании должны давать примерно 0,9А что допустимо для L293, и недопустимо для L293D судя по даташиту. Но главное минут через 10 должен закипать шаговик, с размагничиванием ротора и др. плачевными последствиями.

Режим работы предполагается с большими паузами.  Поэтому не страшно.