Arduino.ru

Появилась идея создать робота, управляемого при помощи движений руки (захвата движения) или нейроконтроллера. Со вторым понятно все, к нему апи прилагается. А вот что делать с более бюджетным вариантом я не знаю. Ну там, черная перчатака с маркерами, и т.п., а софт какой нужен? Все что я находил не интегрируется под внешние системы и предназначено только для 3D моделирования. Подскажите пожалуйста что-нибудь.