Положение предмета в пространстве

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

Доброго времени суток!

Подскажите пожалуйста. Интересует любой (желательно цифру) датчик который может указать что предмет движется в пространстве. Предположим что нечто стоит на столе. На выходе видим нули или константные значения. Подымаем его рукой - получаем другие значения. Точность вообще не важна. Грубо говоря хочу получить нечто "движется предмет? Да/Нет". 

Первое что на ум приходит - акселерометр. Есть ли другие альтернативы?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Датчик на самом предмете (судя по идее акселерометра) или снаружи?

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Killbrum пишет:

Грубо говоря хочу получить нечто "движется предмет? Да/Нет". 

 

смотря в какой системе координат.... "НеподвижныЙ" стол летит в пространстве вместе с Землей по ее орбите.... :)

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

Грубо говоря будет предмет в виде куба/шара. Внутри будет аккум и сама ардуина с датчиком. Надо понимать когда предмет взят в руки, а когда его положили, например, на стол

auct
Offline
Зарегистрирован: 14.12.2014

Killbrum пишет:

Первое что на ум приходит - акселерометр. Есть ли другие альтернативы?

Магнит под столом - геркон в предмете

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Возьмите копеечный датчик вибрации типа SW520D или SW420

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

auct пишет:

Магнит под столом - геркон в предмете

Уже думал. Но "оно" должно правильно отрабатывать в любой ситуации. Даже если я поставлю предмет на пол или где либо еще 

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

ЕвгенийП пишет:

Возьмите копеечный датчик вибрации типа SW520D или SW420

Спасибо ! Интересный вариант! Сейчас изучу 

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

Прошу прощения. Попровьте меня если ошибаюсь. В датчике вибрации внутри 2 шарика которые просто замыкают контакт. Что будет если перевернуть куб верх ногами? я так понимаю он не будет срабатывать. Или я не прав?

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Killbrum, вы проигнорировали мой вопрос по систему координат - а зря. Вы думаете это стеб?

Вот смотрите - если ваш девайс лежит на столе - вы считаете его неподвижным.  А если стол - это столик в купе скорого поезда - ваш девайс должен считать. что он движется или покоится на месте?

 

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

b707 пишет:

Killbrum, вы проигнорировали мой вопрос по систему координат - а зря. Вы думаете это стеб?

Вот смотрите - если ваш девайс лежит на столе - вы считаете его неподвижным.  А если стол - это столик в купе скорого поезда - ваш девайс должен считать. что он движется или покоится на месте?

 

Как сказать... если девайс лежит на столе и он ВООБЩЕ не движется по отношению к столу, но при этом стол движется - окей, считаем что девайс неподвижен. Дело в том что если это столик в купе поезда то все равно там есть мелкая вибрация/движение

Гироскоп боюсь ставить т.к. есть дрифт. А хотелось бы отслеживать даже мелкие передвижения/вибрации

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Killbrum пишет:

Что будет если перевернуть куб верх ногами? я так понимаю он не будет срабатывать. Или я не прав?

Он будет срабатывать при вибрации. Если перевернуть и не трогать (положить на стол перевёрнутым), то не будет, конечно. При малейшей вибрации опять сработает.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Killbrum. я просто пытаюсь подвести вас к мысли, что сначала нужно решить глубоко философский вопрос "Что есть движение?".  Или хотя бы договорится, что будет считаться движением в вашем проекте. Ведь вибрация тоже не всегда признак движения.

Вот еще пример - опять ваш куб лежит на столе, стол неподвижно стоит на земле, но под землей происходит землятрясение. Разве ваш куб движется? - но он вибрирует

Скажете очень экзотично? - тогда пусть вместо землятрясения ваш стол стоит у железной дороги, по которой идет тяжелый поезд. Стол дрожит - но разве можно сказать, что стол движется? эта вибрация от движения, но движения не стола, а поезда....

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015
Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

b707 пишет:

Killbrum. я просто пытаюсь подвести вас к мысли, что сначала нужно решить глубоко философский вопрос "Что есть движение?".  Или хотя бы договорится, что будет считаться движением в вашем проекте. Ведь вибрация тоже не всегда признак движения.

Вот еще пример - опять ваш куб лежит на столе, стол неподвижно стоит на земле, но под землей происходит землятрясение. Разве ваш куб движется? - но он вибрирует

Скажете очень экзотично? - тогда пусть вместо землятрясения ваш стол стоит у железной дороги, по которой идет тяжелый поезд. Стол дрожит - но разве можно сказать, что стол движется? эта вибрация от движения, но движения не стола, а поезда....

Запутали Вы меня :)

Хорошо. Для меня движение это перемещение моего обьекта из точки А в точку Б относительно предмета на котором он лежит в данный момент времени

Если кубик лежит на столе то относительно стола. Если при этом стол движется то это уже проблемы стола :)

Давайте тогда откинем вибрацию

Killbrum
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2016

DIYMan пишет:

Такое хочешь повторить?

Все проще. Я хочу кубик который будет светится если его взять в руки. Если положить на место - тухнет. Вот и все

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Ну, тогда, вибрация - самое то. Так держать, чтобы никакой вибрации не было - ещё постараться нужно.

Только возмите три датчика и расположите их по трём осям перпендикулярно друг другу. Должно работать.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Killbrum пишет:

Но "оно" должно правильно отрабатывать в любой ситуации. 

В такой постановке задача неразрешима.

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

не проще ли тактильно это определять? сенсор уз, или емкостной или резистивный какойнибудь?  Емкостной помоему самое простое. По приципу терменвокса, когда рукой берут.

Штирлиц
Штирлиц аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2015

Тут и ардуина не нужна - металический пол, стол, стул,куб. Куб подтянут к фазе через резистор. Поднимаем куб и светимся вместе с ним. А если есть волосы - получаем и львинную гриву.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Штирлиц пишет:

Поднимаем куб и светимся вместе с ним. 

Если свечение окажется недостаточным, то вот на этом форуме помогут :)