Arduino.ru

Копните в сторону ёмкостного датчика. Причём совершенно не обязаетльно промышленного.

Я использовал в качестве датчика стальную дверь - отлично работает.

Некоторые идеи о том, как подключить есть здесь:

Емкостной сенсор подразумевает некотый контакт с человеком? или нет? 

Суть емкостного датчика в том что при приближении человека к нему. Емкость на сенсорном элементе изменяется. Это касается как и дотрагивание до металла к которому идет измерение так и приближение. Надеюсь верно описал.

Лично я использовал PIR датчики. И пользуюсь. Да, недостаток, он отключает сигнал на выводе через некоторое время, установленное на потенциометрах на датчике. У меня в доме все освещение на них. И обычно мое чаепитие сопровождается темнотой)))  Можно попробовать увеличить чувствительность датчика. Вам еще стоит знать что в нем есть два типа триггера. H  и L. Они на плате есть с джампером, есть с перемычкой что прийдется ножиком резать. Поищите на краю датчика такое. Там соответсвующие буквы. Их суть. По умолчанию после срабатывания датчика он подает сигнал на выход установленное потенциометром время. А вот другой режим срабатыввает каждый раз когда обнаружено движение. А если настроить максимальную чувствительность то можно получать сигнал от малейшего движения. Хотя если поставить другой режим просто  будет обновляться встроенный в датчик таймер.

Кстати читал про интеллектуальную лампу с таким емкостным датчиком. Он какой-то особенный что может чувствовать ритм толи сердцебиения толи дыхания. Скорее дыхания. И определять когда человек спит и лшний раз не срабатывать. Кажется Philips делал прототип. Нам бы до такого.

От настроек зависит. Моя дверь "видит" человка за 2 метра.

Может попробовать пару ИК фотодиод (например BL-l512PD) и ИК светодиод (например BL-L513IRAC, BL-L513IRAB, TSAL4400, TSAL6200). Соответственно светодиод излучает свет в ИК диапазоне, свет отражается от противоположной стены, приходит на фотодиод, при включении происходит калибровка то есть запись того значения тока или напряжения, которое на выходе фотодиода в условиях отсутствия человека. При попадании в зону человека, животного, любого крупногабаритного предмета происходит изменение углов отражения света, а также поглощения света, в результате значение напряжения или тока на выходе фотодиода меняется (по сравнению с калибровочным), происходит обнаружение объекта.

Какие есть особенности:

1. Излучение надо будет производить с какой-нибудь строго определенной частотой, а на выходе фотодиода должен быть фильтр на эту частоту чтобы исключить помехи от других излучающих объектов (хоть у фотодиода есть оптический фильтр, но все-же).

2. Возможно понадобится несколько светодиодов и фотодиодов расположенных под разными углами. 

Вы использовали стандартную функцию и схему емкостного датчика? Тоже интересно стало)

Ну, изначально я почитал, что пишут на ссылках, что я привёл, а библиотекой не пользовался - всё своё было, да там собственно делов-то на десяток строк. Подключение более или менее стандартное, но с конденсаторами и резисторами много экспериментировал. У меня просто небольшая веранда у двери, выходящей в сад и там типа "место для курения". Я устал забывать там свет выключать. Попробовал датчик движения, но он вырубал свет и когда я там, если не ходить и руками не размахивать. Поискал "датчик присутствия" - близко не нашёл и решил попробовать схему из той ссылки, а в качестве пластины задействовал собственно дверь, выходящую на веранду. Длительным подбором конденсторов и резисторов отладил как-то.

Картина Иоганна Тишбейна «Диоген искал человека»

Ваша задача решена, зайдите а любой приличный общественный туалет и над писуаром обнаружите инфракрасный датчик

писуары в дверях - фигня идея.

А кто подскажет как сделать датчик движения с максимально возможной дистанцией обнаружения на 360 градусов?

Хотя бы 5-10м и вкруговую? Работающий и днем и ночью.

шесть датчиков расположенных радиально

Идея с фотодиодом и светодиодом, с отражением от противоположной стены и изменением логического уровня, если между датчиком и стеной появился ответ - может привести к проблеме - т.к. до противоположной стены очень далеко. )) IR-диод по просту не достанет. )

Использовав медианный фильтр удалось почти победить основные проблемы с Ultrasonic датчиком. Но как и дальше - если человек в мягкой одежде - не возвращается сигнал и датчик его не видит. 

Вчера тестил двери в супермаркет - двери остаются открыты, если стоишь перед ними (перед датчиком). отходишь за зону датчика - закрываются, подходишь открываются и остаются открытыми, пока либо не пройдешь, либо не уйдешь. Судя по виду там используется IR дальномер. И судя по качеству работы дверей - работает он достаточно корректно.  Так что видать придется выложить за нормальный качественный датчик от шарпа. )

в таких случаях используют оптику. Посмотрите конструкцию фотодатчиков для въездных и гаражных ворот. Для них 10 метров не предел. Кстати такие датчики можно просто купить, они есть с сухими контактами (реле). Можно напрямую к ардуине цеплять

есть еще микроволновые датчики, такие есть и для дома, но наиболее часто используются как обьемные датчики для авто сигнализаций. Они срабатывают на изменение "обьема", а не на движение как pir, правда у них больше ложных срабатываний. Если скомбинировать с pir, то телретически можно получить хорошую точность

это как?

Ну так собственно с оптикой - это и получается готовый датчик от того же Sharp'a. 

Насчет микроволновых датчиков - нужно будет посмотреть что и как там. Тема интересная. Отфильтровать ложные срабатывания - не проблема как бы. )

обычно там микроволновые датчкики стоят, их прекрасно чувствует антирадар авто, чуть не за киломметр.

А петлю провода в пол или потолок можно вмонтировать? 

Я обратил внимание что есть и такие и инфракрасные. Петлю в пол-потолок - не реально.

Попробуйте этот:

www.ebay.com/itm/940nm-Laser-Distance-Module-VL53L0X-I2C-IIC-Time-of-Fli...

Можете попробовать Sharp  инфракрасные.
Но они не очень устойчиво работают.
Мотает показания из-за принципа работы.

Я использую такие 

не подводили ни разу в тч прекрасно видят человека в шубе на улице при -15 метров с пяти, я уж не говорю о помещении

раз

два