Помогите подобрать контроллер.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 28/09/2012 - 16:00
Добрый день, товарищи профессионалы! Я совсем новичок в роботостроении) Хотел бы сделать «игрушку» в виде крабоподобного робота на 4 ногах с вращающимся «торсом». Собираюсь использовать 9 сервомоторов (по 2 на каждую ногу и 1 чтобы вращать «торс»), 2 светодиода (они должны управляться разными выходами) и 2 светодиода будут включаться одновременно (соответственно их можно повесить на 1 выход) Посоветуйте пожалуйста контроллер! И подскажите стоит ли заморачиваться с 74HC595 для увеличения количества выходов. Если потребуется какая то дополнительная информация, спрашивайте отвечу на все вопросы.
Если не хотите заморачиваться по-поводу нехватки выводов то берите сразу Мегу.
>стоит ли заморачиваться с 74HC595 для увеличения количества выходов
Идете в раздел "контроллеры ардуино". Открываете плату. Считаете сколько у нее выходов (или вы хотите что-бы кто-то с калькулятором вам посчитал, подобрал и "выдал рецепт"?). Считаете сколько вам нужно выходов. Если "маловато будет" либо более жирную плату смотрите, либо думаете "как увеличить количество выходов".А вообще - купите ЛЮБУЮ плату, серву, движок (подозреваю что вы сейчас еще вполне можете спутать серву со степпером), диоды. И научитесь "мигать диодом, крутить серву, читать кнопки. А потом уже будете архитектуру робота прикидывать.