Arduino.ru

 В связи с необходимостью заказывать и связанное с этим время
ожидания (около месяца) хочется заказать ТО, ЧТО БУДЕТ РАБОТАТЬ за 1 раз.

Что я хотел бы получить?

Нужно ездить, измерять расстояние до неподвижных объектов в помещении
и понимать где находимся.
Управление и получение данных по wi-fi.

Предположительно я присмотрел следующие покупки:
1. Arduino Leonardo

2. Шасси:
http://www.goodluckbuy.com/4wd-drive-aluminum-mobile-robot-car-chassis-a...
Specification of motor:
- Voltage:3V-12V
- RPM Ratio:1:48
- RPM: 7.2v 200r/minute( depends on the voltage,maybe lower or higher)
- no-load current: 100mA (160mA MAX)

3. Управление двигателями шасси:
http://www.amazon.com/SainSmart-L293D-Shield-Arduino-Duemilanove/dp/B008...
2 interface for 5V Servo connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter.
Can drive 4 DC motors or 2 stepper motors or 2 Servo.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection.
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil or interleaved stepping.
4 H-Bridges: per bridge provides 0.6A (1.2A peak current) with thermal protection, can run motors on 4.5V to 25V DC.

4. Сервомотор. 2 шт для "обзора" 360 на 360 град.
---------------------
Т.е. первый будет прикреплен на второй.
К первому будет прикреплена площадка с датчикам.
---------------------
Читал о проблемах: 1-ая далеко не все сервоприводы могут вращаться на 360 град.
2-ая у большинтсва плохо с точностью позционирования.
У dfrobot.com на сервомоторах, которые могут поворачиваться на 360 градусов написано:
NOTE:ALL 360 degree rotation motors is modified from standard servo, it does not have position control and feedback.
The PWM signal is only for controlling the speed of the motor, but the position.
Как реализовать вращение на 360 с точным позиционированием?
В данном пункте даже не знаю, что выбрать.

5. Управление сервомоторами.
Нужно покупать 1 шилд для управление 4 моторами шасси и 2 сервомоторами?
Или можно купить 2 шилда. 1 для управления шасси, а 2-ой для сервомоторов?
Как выбрать, чтобы они не конфликтовали?

6. Wi-fi. Особых требований нет. Просто, чтобы связь не рвалась и не сильно дорогой.
http://www.goodluckbuy.com/copperhead-wifi-shield-v2-0-for-arduino.html

7. Датчики:  хочется достаточно (mm) точные из мерения в пределах 1-2 метров.
7.1 SHARP GP2Y0A02YK Long Distance Measuring Sensor
7.2 URM37 V3.2 Ultrasonic Sensor (Arduino Compatible)

8. GPS
http://www.amazon.com/Dexter-Arduino-GPS-Shield/dp/B00453F8IC/ref=sr_1_1

9 Компас
http://www.amazon.com/SainSmart-HMC5883L-Digital-Compass-Magnetoresistiv...

10. Управление датчикам:
http://www.goodluckbuy.com/arduino-sensor-shield-v5-v5-0-for-duemilanove...

11. Какое для этого всего нужно питание? Хотелось бы не менее получаса активной работы и передачи данных.

Самое главное! Совместимо ли оборудование, которое я выбрал?

Спасибо за потраченные силы и время.