Arduino.ru

Решил сьекономить и купил китайскую плату на базе ToshibaTB6560 от фирмы Saintssmarts.

Ссылка на мануал.

http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-019-201/ST330%20%20Stepper%20Motor%20Driver%20Board%20User%20Manual.pdf

Подключил. не работает как надо. Трясется, шумит, дергается. После 3 часов попыток выяснил,что требуется  пауза между шагами в 2 милискекунды. А я меньше давал... Вот работающий код:

void Steps400(int steps)
{
  digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH);     // Set the direction.
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);     // Set the direction.
  delay(100);

Serial.println(">>");
  for (i = 0; i<steps; i++)       // Iterate for 4000 microsteps.
  {
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delay(2);     
//    delay(2);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.

  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);    // Change direction.
  delay(100);
  Serial.println("<<");
  for (i = 0; i<steps; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
  {
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(2000);

  }
   digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW);  // particular motor. Any faster the motor stalls.
  //delay(1000);
} 

Переписал код с прерыванием по таймеру, работает. Ставишь паузу меньше 1.5 милисекунд - брррррр.

Возможноли как-нибудь избавиться от 2 миллисекунд задержки? Мне нужно 800 шагов в секунду, а получается максимум  400.  Мотор вроде как позволяет, блок питания только на 50% нагрузки (1,2 А при 15 в)  ,  Тошиба тоже, ей нужно 30мкс.

Хотя в мануале на плат St330  aш 5 микросекунд указано... В немецких форумах написано, что это тормозят оптроны, но что то мне в это не верится.

Кто как решает эту проблему. Спасибо.