Помогите с питанием

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Есть li-ion акк на 7.4V 35C,и с помощью его надо запитать робота, работующего на сервах mg995, при 6V и постоянной нагрузке 8-10А.Подскажите, пожалуйста, какой-нибудь UBEC для такого высокого тока или что-нибудь другое,что бы все это запитать.Есть идеи?

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

P.s. был у меня HobbyWing UBEC 8A, - спалил, и грелся сильно.

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Люди,прошу,помогите решить проблему с питанием...

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

А на каждую серву по 3-х Аперному ? Они по доллару на ебай....

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Извините,не понял вас.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

У каждой сервы свой StepDown типа http://www.ebay.com/itm/3A-DC-DC-Converter-Adjustable-Step-down-Power-Su...

Правда входное питание тогда желательно поднять до Вольт 15-20-ти -  чтобы снизить ток потребляемый с аккумулятора

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Спасибо большое за информацию.

А какие еще есть предложения?

Не удобно на входе 12шт размещать...

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

PockerFace пишет:

P.s. был у меня HobbyWing UBEC 8A, - спалил, и грелся сильно.

Не надо UBEC грузить больше, чем на половину номинала - тогда он будет у Вас работать долго и счастливо.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

...........Не удобно на входе 12шт размещать...

Приклейте липучкой на бок сервы- судя по токам сервы  и размерам стэпдауна их там две штуки влезет. Кондёр не забудьте побольше- они стартуют с очень большим током.

Заодно и КПД системы выше будет- высокое напряжение ( меньший ток) по более длинным проводам чем низкое и большой ток.

Это принцип работы высоковольтных линий передачи. Вы думаете энергетики для баловства напряжение до 330- 750 киловольт задирают? На искры посмотреть если замкнуть?

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

trembo пишет:

...........Не удобно на входе 12шт размещать...

Приклейте липучкой на бок сервы- судя по токам сервы  и размерам стэпдауна их там две штуки влезет. Кондёр не забудьте побольше- они стартуют с очень большим током.

Заодно и КПД системы выше будет- высокое напряжение ( меньший ток) по более длинным проводам чем низкое и большой ток.

Это принцип работы высоковольтных линий передачи. Вы думаете энергетики для баловства напряжение до 330- 750 киловольт задирают? На искры посмотреть если замкнуть?

с предложенным вами выше step-down электролитические кондеры "побольше" бесполезны если их вещать около самой платы, потому как таким высокочастотным преобразователям нужна керамика с низким ESR и она там на плате уже стоит, если провода до нагрузки короткие больше ничего не нужно. А вот если длинные, тогда да, электролиты не помешают если их ставить прямо около нагрузки

кстати у таких микросхем есть вход enable и если к нему подпаяться то для управления мотором не нужен внешний ключ и даже ШИМ можно подключить

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Всё правильно. Там нужны "гигантские"(1500-2200), правда низковольтные(6.3-10) кондёры на выходе.

Сказки про низкий ESR уже надоело слушать- нам нужен запас энергии для рывка с места стоянки и, возможно, под нагрузкой, коллекторного мотора постоянного тока. А когда он остановится- вообще перестанет потреблять что-то знАчимое. Нам важен его старт

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Тогда другой вопрос.

Подскажите,пожалуйста,как их разместить?У меня 22 сервы стоят на таком Shield над платой:

 
trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Сервы-то хоть какие скажете? 4, 9, 30, 50. 100 грамм бывают.

4 и 9 можно просто воткнуть и забыть. 5 Ампер  с запасом за глаза хватит. Даже почти все одновременно

30-50 , а если ещё и все одновременно- питание просядет сильно

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

trembo пишет:
Сказки про низкий ESR уже надоело слушать

я не вам писал) дослушали бы хоть раз до конца эту "сказку", разобрались бы в своем недопонимании насчет того какие процессы будут происходить при старте мотора соединенного с современным step-down короткими проводами

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Как я писал уже выше, серв 22шт TowerPro MG995 - 55г, 10кг/см. Среднее потребление робота больше 7А. Питание не просядет, буду использовать силовой li-ion акк с отдачей в 35С.

PockerFace
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2014

Люди,ну как,есть идеи как 12 шт установить?

П.с.Подробности выше