Помогите с выбором железа, делаю робота!
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 11/06/2012 - 13:05
Собираюсь зделать обьезжающего препятсвия робота.Имеется известный в робототехнике редуктор Tamiya twinmotor gear, желательно питание 6 вольт от 4 баттареек типа АА.
Вопросы относильно вас, форумчан:
1)какой драйвер двигателей использовать?
2)какую arduino выбрать?
3)по возможности, опишите, как это все (и чем?) соеденить.
Заранее огромное спасибо!)
1. http://www.ebay.com/itm/Arduino-1A-Motor-Shield-2-Way-DC-PWM-Speed-Contr...
2. http://www.ebay.com/itm/UNO-ATMEGA-328-ATmega-8U2-For-ARDUINOs-IDE-/1708...
3. http://www.ladyada.net/make/mshield/
Вы вроде бы дали две ссылки на на два драйвера.можно ли как-то обойтись без разделения питания?
Т.е. Мне нужен arduino uno, какой-нибудь драйвер из вами представленных(желательно на россиских магазинах), кабели датчики.
Еще есть вопросы:
1)какой или какие аккумуляторы использовать?
2)как обойтись без стабилизатов питания, чтобы можно реализовать схему с истоник питания-МК плата-драйвер движков-движки?
3)предоставте, все-таки ссылку на нормальный драйвер, подходящий к моей задумке в российских интернет магазинах.
Вы вроде бы дали две ссылки на на два драйвера.можно ли как-то обойтись без разделения питания?
Там не надо ничего разделять.
Т.е. Мне нужен arduino uno, какой-нибудь драйвер из вами представленных(желательно на россиских магазинах), кабели датчики.
Классно.
1)какой или какие аккумуляторы использовать?
Любые от 6 до 12 вольт.
2)как обойтись без стабилизатов питания, чтобы можно реализовать схему с истоник питания-МК плата-драйвер движков-движки?
"Стабилизаторы" уже встроены в плату.
3)предоставте, все-таки ссылку на нормальный драйвер, подходящий к моей задумке в российских интернет магазинах.
Может, мне еще купить, собрать и код написать за вас? :)
Да нет, спасибо):D
Вот что решил брать:
1)arduino uno.
2)MOTOR SHIELD FOR ARDUINO=>http://www.electronshik.ru/card/kontroller-kollektornogo-dvigatelya-2-kanala-2a-dlya-arduino-114351
3)полуловский датчик расстояния =>http://www.electronshik.ru/item/pololu-carrier-distance-sensor-10cm-576837
Что уже есть:
1)колесная база на основе tamiya twin motor gear box
Оцените совместимость компонентов и четырех баттареек аа не хватит?(видел похожие проеты, там вроде работало все на коробке из 4-х АА)