Помогите советом - 20-30 синхронных приводов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 27/02/2018 - 20:22
Посоветуйте пожалуйста по комплектации, укажите мне направления. Я попытаюсь обьяснить свою задачу, отвечу на любые вопросы.
Мне надо 20-30 приводов(сервопривод наверное) которые выполняют некую запрограммированную программу по движению(синхронно, но выполняя разные движения)
Требования для приводов:
-Движение на 360 градусов(бесконечно)
-Полный контроль над скоростью
-Очень точное позиционирование, остановки и т.д.
-Полная повторяемость движений у всех двигателей(например, полная синхронность)
-Надежность
Про управление особых требований нет, но не знаю какие выбрать расширения.
Как построить такую систему? какие приводы мне подойдут, как этим управлять, как питать? Спасибо за любую инфу и ссылки.
Вообще надо бы начать со скорости / нагрузки на механизм / точности позиционирования.
Если всё равно, то берете гроздь SG90-х и на 595-й регистр садите по схеме daisy chain . Дешево, крутятся, шик и блеск!
- Размеры - минимальные
- Точность - высокая
- Нагрузка - минимальная
Я не могу сказать по цифрам, сорри.
Сервоприводы - любые 360 градусов
Блок питания - мощный
Провода - толстые.
Точнее пока сказать не получится.
Точнее пока сказать не получится.
Спасибо что потратили своё время, рад:)
Для очень точного позиционирования и безусловной воспроизводимости, пожалуй, шаговый двигатель 28BYJ-48: точность позиционирования менее 0.1 градуса. Соответственно - медленный, максимальная скорость вращения, если не изменяет память, 15 об/мин.
Для очень точного позиционирования и безусловной воспроизводимости, пожалуй, шаговый двигатель ...
поддерживаю, тут с сервой немного сложнее будет чем с ШД. Потом систему контроля положения при запуске, куча конртроллеров на каждый ШД или один очень шустрый. Короче, очередной "курсовик" студента...
читайте по шаговым движкам, ссылок полный гугл, читайте много и вдумчиво, возвращайтесь когда будут вопросы, а не абстракция идеи типа " я хочу, помогите" .
Для очень точного позиционирования и безусловной воспроизводимости, пожалуй, шаговый двигатель 28BYJ-48: точность позиционирования менее 0.1 градуса. Соответственно - медленный, максимальная скорость вращения, если не изменяет память, 15 об/мин.
Вот он как раз для точного не совсем подходит. Люфтит у него редуктор.
Хотя, смотря какая точность...