Помогите советом по необходимым частям

Kirill999
Offline
Зарегистрирован: 11.01.2016

овсем новичок в этом деле и не представляю возможностей Arduino. Хочу собрать подвижную платформу, способную определять имеется перед ней преграда или нет и оценивать, может ли она протиснуться в проход перед ней(понятно, что тут понадобится 2 уз модуля), масса может достигнуть 15 кг. Для передвижения требуются 2 двигателя с возможностью регулировки скорости(какие способны выдержать такой вес? ), 3 для перемещения некоторых деталей под определенным углом и ещё один для вращения. Управление через устройство на Android. Потом может добавлю руку манипулятор, которая, как минимум, будет держать какую-то вещь и голосовое управление. Что для этого потребуется, если брать по максимуму? Хватит ли для этих целей одного контроллера или лучше разделить на несколько обязанности? И какой лучше купить под эти потребности?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Кирилл, без обид, но вот эти два высказывания

Kirill999 пишет:
овсем новичок в этом деле и не представляю возможностей Arduino.

Kirill999 пишет:
Хочу собрать подвижную платформу, способную определять имеется перед ней преграда или нет и оценивать, может ли она протиснуться в проход перед ней(понятно, что тут понадобится 2 уз модуля), масса может достигнуть 15 кг. ....

несовместимы между собой.

Я вовсе не хочу Вас обидеть, но сразу, сходу, такой сложный прибор Вам не сделать. Начните с чего-нибудь попроще. Потихоньку придёт опыт, понимание и всё получится.

Kirill999
Offline
Зарегистрирован: 11.01.2016

Иллюзий никаких не питаю, понятно, что это не так просто. Начну с двигающейся платформы, а дальше видно будет. Просто хочется приобрести контроллер, способный выполнять описанное мной, если это возможно и какой лучше подойдет .

Spider
Offline
Зарегистрирован: 09.01.2016

Я тоже новичок сейчас данный сайт юзаю много полезной информации вот ссылка на проекты роботов может найдете то что вам нужно http://robocraft.ru/blog/projects/

Kirill999
Offline
Зарегистрирован: 11.01.2016

Благодарю, просмотрел мельком, много чего интересного, поизучаю поподробнее.