Помогите выбрать надёжную серву

Lexan
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2016

Всем доброго времени суток!

Нужна подсказка опытных пользователей сервоприводов. 

Вопрос вот в чем.. Задумался я собрать заслонку на котел управляемую сервоприводом. Ну и так как опыта работы с сервами у меня ноль, взял на али mg996r так как не дорогая и мощная. Но оказалось что ещё и глючная. ))

Иногда немного постояв и нормально поработав серва перестает двигатся совсем! Толи в какуюто мертвую зону поподает. Командуеш ей Zaslonka.write(0); стоит колом, Zaslonka.write(90); и всеравно колом хоть 200 раз командуй. И так происходит до тех пор пока не пошивелишь качельку сервы, тоесть видимо этим самым я вывожу её из какойто мертвой зоны чтоли...

 

В общем меня этот глюк просто добил, и я решил от неё совсем отказатся и заменить на чтото более надёжное. Но вот вопрос, на что?! Ведь она будет выполнять очень отвецтвенную работу! Но и брать сервы за 50-100$ бюджет увы непозволяет...

Какую же серву брать или как устранить этот глюк???

evgta
Offline
Зарегистрирован: 02.09.2016

Сервы вообще не айс, вот это лучше подходит- Микро моторедуктор отопителя ВАЗ 2170-8127100

еще вот пользовался от пыжа 206 https://euroauto.ru/auto/cars/peugeot/200-/206_1998-2012/elektroosnaschenie/motorchik_zaslonki_otopitelya/

от ваза управляется как биполярный шаговик(нужен драйвер)

от от пыжа как униполярный шаговик(нужно 4 транзистора, или 1 ULN2003)

еще можно использовать привод заслонки отопителя 2110, но там коллекторный моторчик(что требует драйвера) и переменный резистор указывающий положение заслонки. насколько дого протянет незнаю

Lexan
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2016

Блин а больше вариантов нет? Например более надёжная серва скажем баксов за 10-12 на али?? Или серв надёжных вообще небывает???

evgta
Offline
Зарегистрирован: 02.09.2016

На вашей скорее всего дорожка резистора сточилась, гм-но они, жизнь сервы быстра по скорости но не долга. Может найдете, бывают сервы в которых вместо резистора бесконтактный датчик поворота(толи оптика, толи датчик холла) но какие модели сказать не могу, незнаю

Lexan
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2016

Я так понимаю если я буду использовать моторедуктор ВАЗ 2170-8127100.

То возникнут новые проблемы. Например как я буду отслеживать угол поворота заслонки. Получается при перезагрузке системы заслонку придется возврощать каждый раз в нулевое положение и после открывать её до нужного угла. И тожесамое делать при смене режимов работы заслонки. Иного способа отследить положение шагового двигателя я незнаю... А вообще шаговый двиготель умеет удерживатся в неопходимом положении?

evgta
Offline
Зарегистрирован: 02.09.2016

Надо выставить только 1 раз при включении, потом надо двигать заслонку туда- сюда на определенное кол-во шагов

чтобы небыло пропуска шагов на одной-двух обмотках остается питание в состоянии покоя, там токи мизерные 60-120ма. так что перегрев не грозит

если только два положения. т.е от упора до упора, можно кол-во шагов делать больше чем надо, тогда и выставлять ненадо, и питание снять можно, стопорение эти движки небоятся

обрптите что для питания жигулевского привода надо 2 полумостовых драйвера 

вот сборка из двух https://ru.aliexpress.com/item/L9110S-DC-Stepper-Motor-Driver-Board-H-bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-motor-module-for-Driver/32660765982.html?spm=a2g0v.search0104.3.41.0DBkIY&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10344_10068_10345_10342_10343_10340_10341_10543_10541_10540_10084_10083_10307_10301_10060_10155_10154_10056_10055_10539_10538_10537_10312_10536_10059_10313_10314_10534_10533_10317_10318_100031_10211_10103_10128_10073_10102_10129_10169_10142_10107_10125-10318_10169,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&btsid=d3fd7d99-e2d9-43c7-99f8-b01ea3f8c016&algo_expid=dc6ebda4-88ea-4960-bf86-8c39bbe796a1-5&algo_pvid=dc6ebda4-88ea-4960-bf86-8c39bbe796a1

 

Lexan
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2016

Мне как раз и надо  не только открыть закрыть но и регулировать ступенчато. А такой драйвер пойдет или это нето?

 

https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Special-promotions-L298N-mo...

evgta
Offline
Зарегистрирован: 02.09.2016

подойдет  с бооольшим избытком

Deamon
Offline
Зарегистрирован: 21.09.2017

какой максимальный ход у этой заслонки от ВАЗ никто не в курсе?

evgta
Offline
Зарегистрирован: 02.09.2016

ход штока мах 38мм, но лучше 33-35мм , в руках держу ее и померял, заодно и ток на одной обмотке при 12В посмотрел 0,182А показывает

только похоже 12В для нее великовато за 40 минут температура  поднялась с 26 до 55 (по пирометру) градусов и держится на этом уровне воль 9 самое то будет

Lexan
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2016

Дааа выходит у сервоприводов много слабых мест по сравнению с шаговым моторедуктором. Износ щёток двиготеля, износ потенциометра, какието мертвые зоны + жужжание и подергивония...

Но всеже, удержание необходимого угла с силой в несколько килограм, и плюс легко установить нужный угол из любого положения видимо это подсилу только сервам...

evgta
Offline
Зарегистрирован: 02.09.2016

приводы заслонок и без питания выдержат несколько кило(от жигулей получилось продавить без питания, 5-6кг надо усилие), просто если не использовать удерживающий ток будут сбиваться шаги,  у шаговика также легко установить нужный угол и менять его по потребности, просто нужно при запуске откалибровать  задав нулевое положение