Помогите выбрать платформу для arduino робота
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 27/01/2012 - 11:57
Доброго времени суток! У меня есть olimexino-328 и motor shield v3. Для этого нужно купить платформу. Я нашел четыре, но решительно не понимаю, какую выбрать.
В будущем хотелось бы максимально следить за положением робота, знать сколько метров проехал, т.е. чтобы в основе платформы были сервоприводы или что-то вроде того. Кроме это важно, чтобы у motor shield v3 хватило разъемов для подключения всего этого. Также хочется добиться максимальной скорости сего робота. У 2) нравится, что там все из металла, но и это останавливает, т.к. не могу понять на сколько потеряю в скорости. Вот список:
1) http://www.electronshik.ru/card/platforma-4wd-chassis-kit-115175
2) http://www.electronshik.ru/card/platforma-4wd-mobile-114276
3) http://www.electronshik.ru/card/shassi-gusenichnoe-rp5rp6-111359
4) http://www.electronshik.ru/card/shassi-gusenichnoe-rover-5-112952
Если у кого-то есть опыт в использовании этих платформ, поделитесь опытом, пожалуйста.
Скорость робота - приоритет №1?
стоит тогда смотреть на шасси моделей багги или шоссейных авто, в том числе с бензиновыми движками :)
там и до 150 км/ч и поболе есть возможность подобрать :)
если проект призрачный и до конца не понятен, то и шасси не важно какие...
если перечислить весь желаемый функционал, то можно будет уже и примерную массу прикинуть робота, а оттуда уже понять на какие колеса вставать...
В будущем хотелось бы максимально следить за положением робота, знать сколько метров проехал, т.е. чтобы в основе платформы были сервоприводы или что-то вроде того.
тогда этот лучше подходит :
http://www.electronshik.ru/card/platforma-2wd-mobile-114273
http://www.electronshik.ru/card/platforma-2wd-miniq-114272
и еще нужно купить энкодер:
http://www.electronshik.ru/card/enkoder-dlya-3pa-i-4wd-114339
Также хочется добиться максимальной скорости сего робота.
скорость у них у всех похожая (для квартиры достаточна)..