Помощь по аппаратной защите

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

Vlad1m1r пишет:

SLKH, начертил твою схему. 

1. Как подобрать значения элементов последовательной RC цепи? R14 и C3

2. В качестве PNP можно использовать любой маломощный? Например КТ814.

1. цепь для установки триггера при подаче питания. Прикинь параметры для постоянной времени полсекунды или около того. Если есть свободные пины на ардуино - можно от RC отказаться и дергать ардуиной этот вход перед работой.

2. 814 вроде бы по жизни считался считался "средней мощности". Достаточно чего-то типа 361, если мы уж начали ностальгировать. Смотри сам: рабочее напряжение 5 вольт, макс. ток единицы миллиампер.

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

После длительного промежутка по времени собрал полную схему управления двигателем с защитой на логике. Всё хорошо управляется, но есть проблемы. При включении схемы в момент когда ардуино сетапится, т.е. около секунды, двигатель начинает раскручиваться. Сетап кончается - двигатель останавливается. И дальше все управляется в штатном режиме. Проблема номер два. Аппаратно схема защиты работает только до оптрона,т .е. при появлении сверхтока красный светодиод загорается и на этом как бы всё. Логика получается не работает. Прошу помощи в решении данных проблем
P.S.: на пин 6 к561ла7 кратковременно подаю +5в с цифрового пина ардуино

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

Vlad1m1r пишет:
После длительного промежутка по времени собрал полную схему управления двигателем с защитой на логике. Всё хорошо управляется, но есть проблемы. При включении схемы в момент когда ардуино сетапится, т.е. около секунды, двигатель начинает раскручиваться.
попробуй притянуть линию PWM к земле резистором (1 - 2к).

 

Цитата:
Аппаратно схема защиты работает только до оптрона,т .е. при появлении сверхтока красный светодиод загорается и на этом как бы всё. Логика получается не работает. Прошу помощи в решении данных проблем P.S.: на пин 6 к561ла7 кратковременно подаю +5в с цифрового пина ардуино

кратковременно +5, а потом постоянный "0" ? а что надо было?

Я рисовал цепь r14c3 - она как работает?

 

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

SLKH, как ты и говорил. Пином ардуино подаю на время 0,5 сек +5в и затем сигнал снимаю. Rc цепочку собирать не пробовал. Вчера во время испытаний заметил особенность. При работе электродвигателя под нагрузкой, вращая подстроечный резистор на самый минимум, происходит провал оборотов. При чем существенно. Это говорит о том что логика всё таки работает?

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

Vlad1m1r пишет:
SLKH, как ты и говорил. Пином ардуино подаю на время 0,5 сек +5в и затем сигнал снимаю.
ты не прав. нарисуй RS-триггер на двух элементах 2И-не и разберись, как он работает. Лень рисовать - посмотри на схему в #48 и распиши себе, что происходит на входах/выходах DD1 и DD2 при включении питания и позже. Посмотри на табличку и увидишь свою ошибку.

Цитата:
Rc цепочку собирать не пробовал.
не совсем логично. ты же не хотел использовать ардуину в модуле защиты (#7), а сам её притянул.

Цитата:
Вчера во время испытаний заметил особенность. При работе электродвигателя под нагрузкой, вращая подстроечный резистор на самый минимум, происходит провал оборотов. При чем существенно. Это говорит о том что логика всё таки работает?
похоже на то. для нормальной работы нужно лепить обратную связь по скорости вращения, стабилизацию и т.д. - т.е. всё то, о чем бы писал раньше. Наверняка можно найти готовые схемы и скетчи.

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

У меня схема с обратной связью. Собрана на таком вот устройстве: https://youtu.be/ad-85W3YJhw

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

НЕТ там никакой обратной связи - совсем!

Зачем ставить VT1 и VT2 а так-же прочие "сопли" , если выбор пал на TLP250??? Даташит почитать трудно???

Какую роль выполняет резистор в цепи истока R10??? Виртуально представим, что на нём "упало" ~~5 Вольт, как в таком случае будет вести себя MOSFET (хорошо ему будет или плохо???) и где та самая обратная связь, сигнализирующая процу и драйверу, что MOSFET-у становится "плохо" ???

ТС --- тебе уже выше по ветке "советовали" КАК надо делать ЗАЩИТУ!!! Защита делается на АППАРАТНО-ДРАЙВЕРНОЙ основе и процу уже только после ухода в защиту "сообщают" , что что-то пошло не так.

Для прикола над самим собой возьми и смоделируй в любой САПР эту схему, может и придёт "понимание"    )))

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

Где ТАМ??? Обратная связь по схеме из #56. Схема преобразует синус таходатчика в меандр. Ардуино на таймере считает импульсы и потом считает скорость. Скорость фактическая сравнивается с заданной и соответственно выдает нужное значение ШИМ. При опробовании обороты регулируются и поддерживаются хорошо.
SLKH, проблема при старте с раскруткой двигателя решилась подтягиванием к земле. Спасибо за совет

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

Vlad1m1r пишет:
Где ТАМ??? Обратная связь по схеме из #56.

Вот там в видео, прям вотт аттуда. Пакажи мне обратную связь по току.

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

Обратная связь между двигателем и схемой управления не по току, а по оборотам. Я про это.

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

Vlad1m1r пишет:

Я новичок в электронике и прошу помощи в реализации аппаратной защиты по току. За основу взята схема с сайта motor-r.info. Только вместо ne555 собираю схему на ардуино нано. Как в данном случае можно аппаратно реализовать отключение входного шим сигнала на TLP250 сигналом компаратора LM393? Или можно с помощью той же оптопары PC817 просто подтянуть входной сигнал к земле?

И где?  И как оно работает?

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

с шунта R7 снимается напряжение. На входах оу сравнивается с напряжением, установленным резисторами r19 и r20. если фактическое напряжение превышает установленное, на ножке 7 ОУ появляется +15В относительно земли. этот сигнал отправляем через оптопару в Логику.

можно сразу в мк. и применить другую схему

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

Самая нижняя схема уже более менее рабочая. Диод VD01 можно убрать. PCINT будет генериться при рабочем ШИМ, ничего не тормозит в железе?

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

Самую нижнюю схему я не пробовал. По причине того, что скорость у меня измеряется на прерывании. И если я создам ещё одно прерывание в цикле, как бы не начались проблемы в измерении скорости - соответственно и проблемы в поддержании мощности. Могу попозже скинуть скетч как у меня все организовано на логике

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

Vlad1m1r пишет:
Самую нижнюю схему я не пробовал.
ты её забраковал, т.к. не доверяешь защите на микроконтроллере.

Цитата:
По причине того, что скорость у меня измеряется на прерывании. И если я создам ещё одно прерывание в цикле, как бы не начались проблемы в измерении скорости - соответственно и проблемы в поддержании мощности. Могу попозже скинуть скетч как у меня все организовано на логике
нет там никаких прерываний в цикле и ничему оно не мешает. Вопрос был про защиту по току - так и была предложена "схема" из одного диода. Никакого отношения к регулированию оборотов она не имеет.

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

Скетч мне не надо. На дурдуине не пишу. Сейчас делаю примерно то-же самое, только ток нужно в аналоговой форме измерять + защита от КЗ. Вот и "подсматриваю" :)))

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

SLKH, диод в предложенной тобой схеме действительно нужен или нет. NMi пологает что нет

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

По датащам максимальный ток на светодиод = 5 мА, "загасить" оптотранзистором 5 мА --- расплЮнуть :)))

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

Я про развязывающий диод vd0

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

Вотт у ниго и спросим, зачем он его туды впипирил :)))

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

-NMi- пишет:

Вотт у ниго и спросим, зачем он его туды впипирил :)))

а какие есть встречные жлобские предложения? просто не впаивать диод или заменить перемыкой?

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

SLKH пишет:

просто не впаивать диод или заменить перемыкой?

Просто фпаять ДВА или ТРИ диода. И фсё буит так-же.

Искусство инженерии - как в архитектуре ->> отсекать всё лишнее. В твоей концепции ентот диот - лишний!

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

-NMi- пишет:

SLKH пишет:

просто не впаивать диод или заменить перемыкой?

Просто фпаять ДВА или ТРИ диода. И фсё буит так-же.

Искусство инженерии - как в архитектуре ->> отсекать всё лишнее. В твоей концепции ентот диот - лишний!

Ну припаяйте хоть 5. Мне чужих диодов не жалко.

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

SLKH, твоя схема с диодной развязкой работает отлично. При вращении подстроечника в минимум электродвигатель полностью останавливается. На логике такого не наблюдалось.

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

При отладке скетча столкнулся с такой проблемой как дерганья. При частоте ШИМ 4-8кГц их практически нет. Но при такой частоте меня не устраивает шум при работе. Хотел попробовать неслышимый диапазон (>20к), но в нем возникают дерганья при работе. С таким вопросом наверное в раздел программирования обратиться?

Vlad1m1r
Vlad1m1r аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.06.2019

Админ, можно закрыть тему.