Помощь в подборе и прикреплении сервопривода к окну

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

Доброго всем дня.

Клепаю новую наработку, а именно хочу мышью открывать окна. И не только открывать, но и закрывать)

А теперь по сути: нужно дистанционно провернуть ручку фиксатора оконной створки в то или иное положение. Проблем две:

1. Нужна довольно большая мощность на валу, пока точно не знаю, но по прикидкам киллограмм 10 минимум, а то и больше, чтоб с запасом. Есть ли настолько мощные сервомашинки в свободной продаже? (для установки понижающего редуктора нет ни места на окне, ни комплектующих)

2. Ручка открывает окно толстым железным треугольным бруском (тут все стандартное как у всех окон). Если первый вопрос разрешится, то как надежно прикрепить эту железяку к сервомашинке? Не могу сообразить достаточно надежного крепления.

Спасибо за идеи.

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

да ладно! Для мощной сервы, типа, место есть, а для мотор-редуктора нет?

Вот от 4 до 16 кг/см можно купить: http://dx.com/p/6987-high-torque-dc-16v-25v-35v-motor-silver-176943

Есть даже совсем маленькие, но 3 кг дают: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=4054667

 

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

Мне казалось что серва более плоская, да и сам редуктор городить с нуля - то еще удовольствие (нужно где-то найти металлические шестерни, нужно их на что-то насаживать и далее по тексту). К серве я планировал прикрепиться напрямую

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Серва ни разу не плоская. Там стоит тот же мотор-редуктор, но с обратной связью и электроникой. Поэтому серва с тем же моментом будет существенно дороже. А к мотор-редуктору редуктор городить не надо, он там уже есть :)

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

Так, а угол поворота у этой штуки сложно будет определить? Ведь, насколько я понимаю, чем больше нагрузка, тем медленнее он вращается. Значит просто по времени не определишь.

И да, вопрос сочленения этого чуда с "железякой" остается открытым и усложняется, у сервы хоть какая-то "плоскость" есть, а тут тонкий вал мотора круглый (как мне кажется) и пара матеньгих "пупырышек", а у меня сварочного аппарата нет...

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Для контроля крайних положений желательно поставить концевики. В "простом" варианте достаточно будет временной задержки. Можно еще поставить фрикцион или контроллировать ток мотора. Уже где-то здесь это все обсуждалось (для раздвигания/задвигания штор)

Ось "со шпыньками" крепить проще, чем со скосом. Достаточно просверлить отверстие под ось и сделать запил под штифты. А скос всегда можно на наждаке сделать.

Если возникают трудности при стыковке оси, то... наверно не стоит заниматься механической частью вообще. Нужно позвать механика.

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

Мне не совсем понятно  чем вы будете открывать/закрывать раму ? Повернули ручку - окно как то там открылось. А дальше что ?

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

Трудности возникают не со стыковкой оси, просто мне казалось что эти "шпеньки" не выдержат нагрузки. А если выдержат, то недолго. Ну коль скоро Вы говорите, что оно расчитано...

А что касется положений, то проблема усугабляется тем, что их не два, а три: 12, 3 и 6 часов. Придется ставить что-то проходное. Я поищу по форуму, но буду благодарен, если кто-нибудь скинет ссылку на самодельную конструкцию поворотного концевика.

А дальше в игру вступает привод створки окна, благо вроде как его я подобрал (потому в этой теме этот вопрос и опустил).

Сделаю - оформлю в виде подробного проекта

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

Привод окна ?! Вы представляете какой там момент нужен ? Редуктор, развивающий на шарнирной стороне  200кг/см , на противоположной стороне рамы выдаст не более 3кг/см (ширина рамы +/- 700мм).

А по вашему вопросу , посмотрите автомобильны мотор редукторы которые поднимают/опускают спинку сидения. Там размер небольшой и момент нормальный.

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Не надо там большого усилия! Это же стеклопакет - он легко открывается.

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

nestandart пишет:

Привод окна ?! Вы представляете какой там момент нужен ? Редуктор, развивающий на шарнирной стороне  200кг/см , на противоположной стороне рамы выдаст не более 3кг/см (ширина рамы +/- 700мм).

А по вашему вопросу , посмотрите автомобильны мотор редукторы которые поднимают/опускают спинку сидения. Там размер небольшой и момент нормальный.

Приводы окна есть готовые, не реклама, но вот. Причем они расчитаны ни то чтобы створку поднять, причем у меня створки явно полегче будут... Я проконсультировался, выяснил что привод справится с открытием.

Подводя итог, попробую заказать и поставить мотор-редуктор, как советовали. Сделаю три концевых выключателя для отслеживания положений.

Но для начала измерю усилие и, если для поворота ручки нужно больше 16 кг на оси, то продолжу тему.

А пока всем спасибо за советы

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Будте внимательны! Вам нужно выяснить не кг, а кг/см, то есть момент, а не силу!

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

Так... А преобразование существует? Просто у меня есть только динамометрический ключ, а он вроде как покажет именно силу

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Нееее. Динамометрический ключ показывает именно момент (в кг/м), что перевести в кг/см несложно - просто значение умножить на 100.

jakob291
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2013

Да, спасибо, я тоже только что разобрался) НУ значит упрощается задачка...

bithmut
Offline
Зарегистрирован: 14.03.2016

Здравствуйте, jakob291
хотелось бы узнать, получилось ли у вас реализовать задуманный проект?

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

http://arduino.ru/forum/proekty/avtomaticheskaya-rulonnaya-shtora-svoimi-rukami?page=1
пост #68 и ниже....
если створку стеклопакета нормально зажимает мотор-редуктор - зачем нужна запорная часть ?