Помощь в подборе и прикреплении сервопривода к окну
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Доброго всем дня.
Клепаю новую наработку, а именно хочу мышью открывать окна. И не только открывать, но и закрывать)
А теперь по сути: нужно дистанционно провернуть ручку фиксатора оконной створки в то или иное положение. Проблем две:
1. Нужна довольно большая мощность на валу, пока точно не знаю, но по прикидкам киллограмм 10 минимум, а то и больше, чтоб с запасом. Есть ли настолько мощные сервомашинки в свободной продаже? (для установки понижающего редуктора нет ни места на окне, ни комплектующих)
2. Ручка открывает окно толстым железным треугольным бруском (тут все стандартное как у всех окон). Если первый вопрос разрешится, то как надежно прикрепить эту железяку к сервомашинке? Не могу сообразить достаточно надежного крепления.
Спасибо за идеи.
да ладно! Для мощной сервы, типа, место есть, а для мотор-редуктора нет?
Вот от 4 до 16 кг/см можно купить: http://dx.com/p/6987-high-torque-dc-16v-25v-35v-motor-silver-176943
Есть даже совсем маленькие, но 3 кг дают: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=4054667
Мне казалось что серва более плоская, да и сам редуктор городить с нуля - то еще удовольствие (нужно где-то найти металлические шестерни, нужно их на что-то насаживать и далее по тексту). К серве я планировал прикрепиться напрямую
Серва ни разу не плоская. Там стоит тот же мотор-редуктор, но с обратной связью и электроникой. Поэтому серва с тем же моментом будет существенно дороже. А к мотор-редуктору редуктор городить не надо, он там уже есть :)
Так, а угол поворота у этой штуки сложно будет определить? Ведь, насколько я понимаю, чем больше нагрузка, тем медленнее он вращается. Значит просто по времени не определишь.
И да, вопрос сочленения этого чуда с "железякой" остается открытым и усложняется, у сервы хоть какая-то "плоскость" есть, а тут тонкий вал мотора круглый (как мне кажется) и пара матеньгих "пупырышек", а у меня сварочного аппарата нет...
Для контроля крайних положений желательно поставить концевики. В "простом" варианте достаточно будет временной задержки. Можно еще поставить фрикцион или контроллировать ток мотора. Уже где-то здесь это все обсуждалось (для раздвигания/задвигания штор)
Ось "со шпыньками" крепить проще, чем со скосом. Достаточно просверлить отверстие под ось и сделать запил под штифты. А скос всегда можно на наждаке сделать.
Если возникают трудности при стыковке оси, то... наверно не стоит заниматься механической частью вообще. Нужно позвать механика.
Мне не совсем понятно чем вы будете открывать/закрывать раму ? Повернули ручку - окно как то там открылось. А дальше что ?
Трудности возникают не со стыковкой оси, просто мне казалось что эти "шпеньки" не выдержат нагрузки. А если выдержат, то недолго. Ну коль скоро Вы говорите, что оно расчитано...
А что касется положений, то проблема усугабляется тем, что их не два, а три: 12, 3 и 6 часов. Придется ставить что-то проходное. Я поищу по форуму, но буду благодарен, если кто-нибудь скинет ссылку на самодельную конструкцию поворотного концевика.
А дальше в игру вступает привод створки окна, благо вроде как его я подобрал (потому в этой теме этот вопрос и опустил).
Сделаю - оформлю в виде подробного проекта
Привод окна ?! Вы представляете какой там момент нужен ? Редуктор, развивающий на шарнирной стороне 200кг/см , на противоположной стороне рамы выдаст не более 3кг/см (ширина рамы +/- 700мм).
А по вашему вопросу , посмотрите автомобильны мотор редукторы которые поднимают/опускают спинку сидения. Там размер небольшой и момент нормальный.
Не надо там большого усилия! Это же стеклопакет - он легко открывается.
Привод окна ?! Вы представляете какой там момент нужен ? Редуктор, развивающий на шарнирной стороне 200кг/см , на противоположной стороне рамы выдаст не более 3кг/см (ширина рамы +/- 700мм).
А по вашему вопросу , посмотрите автомобильны мотор редукторы которые поднимают/опускают спинку сидения. Там размер небольшой и момент нормальный.
Приводы окна есть готовые, не реклама, но вот. Причем они расчитаны ни то чтобы створку поднять, причем у меня створки явно полегче будут... Я проконсультировался, выяснил что привод справится с открытием.
Подводя итог, попробую заказать и поставить мотор-редуктор, как советовали. Сделаю три концевых выключателя для отслеживания положений.
Но для начала измерю усилие и, если для поворота ручки нужно больше 16 кг на оси, то продолжу тему.
А пока всем спасибо за советы
Будте внимательны! Вам нужно выяснить не кг, а кг/см, то есть момент, а не силу!
Так... А преобразование существует? Просто у меня есть только динамометрический ключ, а он вроде как покажет именно силу
Нееее. Динамометрический ключ показывает именно момент (в кг/м), что перевести в кг/см несложно - просто значение умножить на 100.
Да, спасибо, я тоже только что разобрался) НУ значит упрощается задачка...
Здравствуйте, jakob291
хотелось бы узнать, получилось ли у вас реализовать задуманный проект?
http://arduino.ru/forum/proekty/avtomaticheskaya-rulonnaya-shtora-svoimi-rukami?page=1
пост #68 и ниже....
если створку стеклопакета нормально зажимает мотор-редуктор - зачем нужна запорная часть ?