Помощь в выбором типа двигателя
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 17/11/2013 - 16:11
Здравствуйте!
Есть вопрос по выбору двигателя для ArduinoUno (Это не токарная обработка, но суть похожа) Это прототип, поэтому выбот двигателей просто для наглядности - без выбора усилий и т.д.
1. Двигатель вращения вала. Очень важно регулировать скорость вращения. Серво движок или обычный коллекторный? Как у них с регулировкой скорости? Не более 1 оборота в секунду.
2. Двигатель, через ШВП будет двигать без касания инструмент над валом.
Вал вращается, вдоль вала в это время едет "инструмент". Доезжает до конца вала. Стоп Программы. Скорость настраивается 1 раз при программировании.
Как вариант можно сделать наоборот:
1. Двигатель вращается на оч малый угол и поворачивает вал, когда второй двигатель доводит инствумент от начало до конца вала.
2. Двигатель, через ШВП будет двигать без касания инструмент над валом.
Очень важна точная настройка скорости всех двигателей. Во втором случае - угла поворота.
шаговый двигатель для обоих вариантов
Ок. Спасибо. Есть какие-нибудь комментарии по рациональности использования этих двигателей.
Берёте шаговик на 200 шагов за оборот, по току с запасом подбираете драйвер к нему и вперёд!
Ок. Нашел 2 биполярных шаговика 42x48мм, 5.5 кг.см, вал 5мм, ток 2.4А, шаг 1.8°. 4 провода торчит из них. Подскажите какой-нибудь дешевенький мотошилд... т.к. электроники нет, надо покупать...
Для таких двигателей нужны драйвера поддерживающие ток 3А и они дешёвенькие не будут. залазим на эбэй и забиваем Stepper driver 3A. видим кучу драйверов, выбираем, покупаем или там или по месту жительства