Порекомендуйте маленький недорогой мотор шилд/или способ управления микро эл.двигателями-с реверсом

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Всем доброго!

Суть вопроса вот в чем друзья: Делаю машинку с радиоуправлением. Навешивать на нее огромный(учитывая ее мини размеры и питание от 3 батарей 1,5 вольта АА) motor shield L293D -не хочу. Вернее как: купил его, примерил-понял что он огромен. Но зато дешев- 150 рубликов :-)

Но для моих целей-избыточен: куда мне 4 движка...У меня 2 коллекторных всего.

СУТЬ ВОПРОСА ВОТ В ЧЕМ:

Как макисмально дешево и просто сделать управление 2 коллекторными микро движками машинки на 4,5 вольта, чтобы они имели реверс и(очень желательно) -регулировку оборотов через ШИМ?

КАК ОБСТОИТ ДЕЛО СЕЙЧАС: 

НЕ хочу городить на транзисторных ключах. Это надо обвязку лепить, диоды (возможно) еще ставить-чтобы ЭДС движка не пошла "в обратку" и не сожгла ардуину. А тут еще и реверс...Итого 4 транзюка с обвесом...

Муторно в общем. Целая схема. 

Хотелось бы купить(или собрать на транзисторах без обвеса) некий дешевый шилд для управления этими движками. Максимально дешево и просто. Шилд за 1000 рублей не катит-у меня сейас он стоит 150 рублей :-).

Вот такие реалии. Любым идеям буду весьма рад и благодарен! Даже странным;-)

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

P.S. Забыл добавить: нет я не ленивая ж..а :-)

Просто машинок надо несколько -гонки будем делать. Лениво столько собирать-на каждую схему паять.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Этих шилдов на 293-х всех размеров и мастей...

Valera19701
Valera19701 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.10.2015
mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Да, вот эта ссылка- очень недурно! Учитывая, то я использую маленькую ардуино нано...

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015
mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Интересные ссылки, спасибо!

А скажем, если городить из того что есть, можно ли на таких микросхемах (на которых вышеприведенные шилды и я указал- L293D)- сделать управление движками, без особого обвеса или даже совсем без оного?

ПОЧЕМУ:  срок доставки в 60 и более дней с али-не радует....

Думаю в Москве, в chipdip.ru взять....

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

А зачем вообще "шилды"? 

Чем "голая" микросхема не устраивает?

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

mu_ssina пишет:

Думаю в Москве, в chipdip.ru взять....

берите кто не дает https://www.chipdip.ru/product/tb6612fng-c-8-el

"обвес" по даташиту 4 кондера.

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

L293 - гумно полное, ибо макс. токи только до 0.5А. Движок даже на 3в вполне может отжирать болье ампера, до 3-х.

L298P тот что по ссылке - гумно чуть лучше, ибо токи побольше, но он на базе npn транзюков, на которых высаживает до 3вольт на токах в 1-1.5А "легко", соответственно питать моторы надо напругой +3в от их потребностей и питать от 4.5в не получится от слова "совсем".

TBB6612 - мосфетный драйвер. Вполне достойный, но токи моторов слабоваты - только до 1А. Длеко не каждый 3вольтовый мотор сюда можно подключать.

Лучший вариант - самодельный на базе АО4606, АО4616 и т.д. Тут в проектах есть за него тема, кажись так и зовется "драйвер мотора..". Эту схему вполне можно развести в размер 32х16мм на пару моторов, где-то уже приводил такую разводку. Изготавливать в домашних условиях методом ЛУТ можно даже не имея никакого опыта. За ЛУТ тут тоже много тем, ищите.

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

паять не хочу. ЛУТ знаю, умею. Вот вообще не хочу просто :-))). Проводки соединить еще ладно. Паять-нее..

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

В таком разе у вас выбор невелик: или драйвер на базе ТВВ или Монстер шилд. Все остальное - гумное редкое и на питающем 3-4.5в будет очень не кузяво. :)

То, что обсуждалось как самоделка в теме за драйвер находится как раз промежду ними, стоит в деталях заметно меньше 50руб и перекрывает большинство типовых DC моторов. Может работать от 4.5в до 20в или от 6.5 до 30в и держит токи 5А в постоянку, и до 20А в импульсе. :)

5А*30в = 150вт драйвер за 30-50руб/шт .. я не знаю "дешевле". :)

P.S. Кстати вспомнил, Jeka_TM кажется делал вариант этого драйвера с применением STM8 на борту, примерно в тех же габаритах. Спросите его, возможно он Вам сделает скока нада. Там управление есть ногами "вперед/взад + ШИМ" и дополнительно помнится он делал управление по типу серводвигателя 1000-1500-2000 вперед-назад. Размер платы в районе 20х25мм - посадка прямо на мотор DC-130 (самый типовой от игрушек).