Arduino.ru

Свинцовый от белаза на 24в и 240ач. Весит киллограм 100 не больше

Судя по описанию, у этого мотора при нормальной работе ток может доходить до 270mA, а если он заблокируется, то и до 730mA.

Десять одновременно это поти 3А при нормальной работе и до 7,3А в случае, если их все заблокировать.

Т.е. сами решайте какой Вам нужен разрядный ток.

Дальше знаете только Вы: сколько часов должно всё это работать между зарядками? 

Когда ответите на этот вопрос, лезете на http://lpbattery.ru/product/ и выбираете себе аккумулятор. Для Вас важны параметры "Емкость" и "Ток разряда" (он же максимальный разрядный ток). Последний на сайте указан в единицах емкости аккумулятора, обозначаемой букой «С». Например, если ток разряда 3С, а емкость аккумулятора – 1 Ач, то ток будет равен 3 А.

судя по описанию нужно не менее 4в и не более 7.2. Токи скорее всего указаны для номинального напряжения 4.5 - 5.6В. Аккумуляторов с такими напряжениями нет. Значит надо говорить о батарее с понижением через DC-DC, а стало быть и токи будут на аккумуляторе другие

но кроме всего этого у автора еще должны созреть требования к весо-габаритным характеристикам как минимум, а возможно даже и требования к скорости заряда и какие то еще ограничения, ну и бюджет где то должен звучать

без этого всего надо брать как можно больше, дороже и тяжелее :) тогда точено не ошибется