Посоветуйте, что лучше применить из железа.

mims
Offline
Зарегистрирован: 09.01.2017

Задача: четыре кнопки и некий привод. Две кнопки для управления приводом, крутят его вперед и, соответственно назад. Третья кнопка для запоминания начального положения, четвертая - для конечного. Необходимо после запоминания крайних положений иметь возможность вернуть привод в эти положения. Между крайними положениями может быть много оборотов. 

В принципе, все это решается с помощью ШД, но есть дополнительные условия (хотелки):

1. Привод должен стопориться, когда выключен, т.е. иметь большое сопротивление проворачиванию. Шаговик с редуктором этой хотелке полностью соответствует, но имеется хотелка № 2.

2. Скорость привода должна обеспечивать хотя бы 1.5-2 оборота в секунду. ШД с редуктором (из доступных по цене) гораздо медленнее. 

3.  Привод не должен жрать питание, как подорванный, т.е. вариант с удерживанием сервы или ШД питанием не подходит. Усилия большого на приводе не нужно.

 

Усиленно читаю про сервоприводы постоянного вращения и никак не могу понять, можно ли с его помощью это реализовать?

Вижу варианты с обычным двигателем и енкодером или датчиком Холла, но тут нужно будет еще и тормоз придумывать... и сложность общая растет...

В общем, буду благодарен, если поделитесь опытом.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

mims пишет:

Задача: четыре кнопки и некий привод.

...

Посоветуйте, что лучше применить из железа.

Для некого привода лучше всего подходит некое железо.

Stephan
Offline
Зарегистрирован: 01.10.2015
ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Вариант, датчик делать на валу червяка

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Сервоприводы постоянного вращения работают по времени (в секундах)

Stephan
Offline
Зарегистрирован: 01.10.2015

Знать бы задачу, возможно она совершенно другими средствами решается. 

mims
Offline
Зарегистрирован: 09.01.2017

Вариант... только он ничем не отличается от обычного редуктора. Тоже нужен энкодер. 

mims
Offline
Зарегистрирован: 09.01.2017

ua6em пишет:

Сервоприводы постоянного вращения работают по времени (в секундах)

А чем они тогда отличаются от обычного двигателя? 

Забрел тут на форум ЧПУшников, увидел рекомендацию менять шаговики на сервоприводы, дескать, это по всем параметрам лучше. Получается, есть возможность их точно позиционировать... Или это только в сочетании с энкодером?

mims
Offline
Зарегистрирован: 09.01.2017

Stephan пишет:

Знать бы задачу, возможно она совершенно другими средствами решается. 

Так задачу я исчерпывающе описал. Нужно вращать небольшой барабан со скоростью 2-5 оборотов в секунду между заданными положениями. Между положениями - тысячи градусов. При обесточивании барабан не должен вращаться совсем уж свободно.

В принципе, моторчик 28BYJ-48 устраивает всем, кроме скорости. Нужно что-то аналогичное по цене и качеству. Ну, максимум - раз в пять дороже.

 

Еще вопрос: мышиный энкодер реально использовать для отслеживания скорости вращения в несколько оборотов в секунду? И насколько он живучий? Может быть, кто-то его уже использовал...

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Рассмотрите шд отдельно, нормально задействованый электромагнитный тормоз отдельно.

mims
Offline
Зарегистрирован: 09.01.2017

Спасибо, попробую.