Посоветуйте, что лучше применить из железа.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 09/02/2017 - 15:02
Задача: четыре кнопки и некий привод. Две кнопки для управления приводом, крутят его вперед и, соответственно назад. Третья кнопка для запоминания начального положения, четвертая - для конечного. Необходимо после запоминания крайних положений иметь возможность вернуть привод в эти положения. Между крайними положениями может быть много оборотов.
В принципе, все это решается с помощью ШД, но есть дополнительные условия (хотелки):
1. Привод должен стопориться, когда выключен, т.е. иметь большое сопротивление проворачиванию. Шаговик с редуктором этой хотелке полностью соответствует, но имеется хотелка № 2.
2. Скорость привода должна обеспечивать хотя бы 1.5-2 оборота в секунду. ШД с редуктором (из доступных по цене) гораздо медленнее.
3. Привод не должен жрать питание, как подорванный, т.е. вариант с удерживанием сервы или ШД питанием не подходит. Усилия большого на приводе не нужно.
Усиленно читаю про сервоприводы постоянного вращения и никак не могу понять, можно ли с его помощью это реализовать?
Вижу варианты с обычным двигателем и енкодером или датчиком Холла, но тут нужно будет еще и тормоз придумывать... и сложность общая растет...
В общем, буду благодарен, если поделитесь опытом.
Задача: четыре кнопки и некий привод.
...
Посоветуйте, что лучше применить из железа.
Для некого привода лучше всего подходит некое железо.
А червячный редуктор не вариант?
http://ru.aliexpress.com/wholesale?ltype=wholesale&d=y&origin=y&isViewCP=y&catId=0&initiative_id=SB_20170209055724&SearchText=Worm+reductor&blanktest=0&tc=af
А червячный редуктор не вариант?
http://ru.aliexpress.com/wholesale?ltype=wholesale&d=y&origin=y&isViewCP=y&catId=0&initiative_id=SB_20170209055724&SearchText=Worm+reductor&blanktest=0&tc=af
Вариант, датчик делать на валу червяка
Сервоприводы постоянного вращения работают по времени (в секундах)
Знать бы задачу, возможно она совершенно другими средствами решается.
А червячный редуктор не вариант?
http://ru.aliexpress.com/wholesale?ltype=wholesale&d=y&origin=y&isViewCP=y&catId=0&initiative_id=SB_20170209055724&SearchText=Worm+reductor&blanktest=0&tc=af
Вариант... только он ничем не отличается от обычного редуктора. Тоже нужен энкодер.
Сервоприводы постоянного вращения работают по времени (в секундах)
А чем они тогда отличаются от обычного двигателя?
Забрел тут на форум ЧПУшников, увидел рекомендацию менять шаговики на сервоприводы, дескать, это по всем параметрам лучше. Получается, есть возможность их точно позиционировать... Или это только в сочетании с энкодером?
Знать бы задачу, возможно она совершенно другими средствами решается.
Так задачу я исчерпывающе описал. Нужно вращать небольшой барабан со скоростью 2-5 оборотов в секунду между заданными положениями. Между положениями - тысячи градусов. При обесточивании барабан не должен вращаться совсем уж свободно.
В принципе, моторчик 28BYJ-48 устраивает всем, кроме скорости. Нужно что-то аналогичное по цене и качеству. Ну, максимум - раз в пять дороже.
Еще вопрос: мышиный энкодер реально использовать для отслеживания скорости вращения в несколько оборотов в секунду? И насколько он живучий? Может быть, кто-то его уже использовал...
Рассмотрите шд отдельно, нормально задействованый электромагнитный тормоз отдельно.
Спасибо, попробую.