Arduino.ru

Шаговый двигатель и червячная передача: крутим столько, сколько нужно, чтобы червяк выполз на нужную длину. Крутим обратно, чтобы червяк залез обратно.

Но имхо самое простое - это соленоид и рычаг.

Шибер как в дымоходе и привод центрального замка.
Только напряжение подавать не 12 Вольт,
а то печеньки как тарелочки от стендовой стрельбы улетать будут.

Или Linear Servo типа таких: http://www.micronwings.com/Products/ServoLinearLeft/index.shtml

https://www.ebay.com/itm/1-5g-Micro-Digital-Analog-Servo-Loading-Linear-...

Диск диаметром >150 мм и толщиной с печеньку, в нем отверстие под печеньку. Когда отверстие под трубой - отверстие будет занимать печенька. При повороте диска печенька из диска вываливается через отверстие в основании.

Вращать диск любым моторчиком от игрушки, прижав к ободу диска. Отсекать оборот фотопарой от мышки.

Можно не диск, а только сектор диска, тогда для ограничения движения использовать концевики.

Спасибо, идея с шибером хорошая, только ИМХО нужна заслонка с осью, смещенной относительно центра трубы, чтобы не сильно уменьшалось проходное отверстие, и не сильно поднимались оставшиеся печеньки. Вряд ли есть что-то готовое, но можно попробовать самому сделать заслонку из куска пластика или металла.

Про рычаг и соленоид - это конечно проще. Просто я прикинул соотношение плеч рычага - это примерно 3,5:1, довольно большой должен быть рычаг. Хотя если сделать рычаг 2 рода - он будет немного короче. Плюс рычага еще в том, что естественным образом уменьшается скорость выдвигания печенья в 3,5 раза. Правда и усилие на конце рычага упадет, но соленоид справится, я думаю.

Все линейные двигатели, как я понял, сводятся к вращающемуся червяку или валу с резьбой и "гайке", с защитой от прокручивыания вместе с валом. В принципе можно попробовать купить в крепежном магазине шпильку с полной резьбой и "кривую" гайку. А вместо шагового двигателя можно применить ременную передачу с возможностью "проскальзывания" и крутить мотор по времени с небольшим запасом.

Усилие, да, упадет, а скорость наоборот увеличится.

Спасибо за идею с диском/сектором. Тоже интересно.

Про скорость - да, это я тупанул, точно же увеличится.

Есть  сервомашинки с радиусом поворота 180 и 360 грд, и много оборотные. + длинная качалка-рычаг на ось , который(рычаг всмысле) проходит черзе прорезь,толкая печенье

http://avtodetal-slv.ru/catalog/item3438.html

Моторедуктор печки 2170-1118 (Калина-Приора) ВАЗ

Спасибо, отличная штука. Даже есть тема на амперке о том как его использовать. Жаль только, что ход всего 41мм, но это уже в 2 раза лучше, чем соленоид от двери. Плюс крепления у него удобные.

Кстати, идею с сектором с прорезью можно реализовать на мотор-редукторе от дворников. Там и концевики уже есть встроенные.

Тем мотор-редуктором торты можно двигать, а вы его для печенек хотите использовать ;)

минитранспортер собрать, по которому печенька выезжать будет. какой нибудь трак от детского танка или экскаватора

Торты - это следующий этап :)

Думал я про транспортер, но тут свои сложности (хотя и небольшие): транспортер надо поднять над стором, а обойму с печеньем - над транспортером, нужно будет оптопару ставить, чтобы контролировать, что печенка выехала, нужно чтобы сила трения о транспортер превышала силу трения печенья друг об друга, иначе при полной обойме печенки не захотят выезжать.

на моторредукторах дворников нет концевиков, есть только один контакт довода дворника до нулевого положения,

если использовать моторредуктор от заднего дворника то вообще элементарная штука получится(т.к он не вращается а движется туда -сюда), замыкаем на 0,5 секунды контакты на питание мотора дворника, как только мотор сдвинется, замкнутся контакты довода и дальше мотор сделает взмах качалкой и ветнется в нулевое положение

+1 за задний дворник, и плавно будет делать, не то что актуатор выпуливать печеньки))

еще как вариант для визульной показухи. Шприц , трубка капельницы и помпа какая нить, например, насос омывашки  - ШИМом рулить чтоб медленее. Давит воду в шприц, шток выезжает

примерно так 

тогда уже не насос омывашки, а перистальтический насос и такой цилиндр

 https://ru.aliexpress.com/item/CDJ2B16-x-50-150-200mm-Single-Rod-Double-Acting-Mini-Pneumatic-Air-Cylinder-Y103/32803463540.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10543_10084_10083_10618_10307_10301_5711211_10313_10059_5722311_10534_100031_10629_10103_10626_10625_10624_10623_10622_10621_10620_5711111_10142_10125,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=fba51ec1-c142-46d5-8590-bc5148e6a41d-10&algo_pvid=fba51ec1-c142-46d5-8590-bc5148e6a41d&priceBeautifyAB=0

10-ти граммовую печеньку двигать мощным мотором дворников и пожирать немерено тока - это конечно "верное" решение ..Как не вспомнить Конфуция :) ...9грамовая серва дает усилие 1,8кг/см, 20 грамовая 2,5-3 кг/см и жрут в  худшем случае 0,5А . Если правильно сделать механику - печеньки будут просто вылетать.
 

или вот, есть готовый узел -каретка от сидирома- там уже все готово -и мотор,и подача, и даже "люк", посадочное место в деке под минидиск. там даже допиливать ниче ненадо, просто поставить деку под "трубу".

зато мотор будет жить вечно в отличии от сервы :))

ага, запчасть автотаза, огромный колекторник со щетками, вечно...смешно.

это все равно что в бильярд играть экскаватором. 

Мотор-ерунда, нужны большой полевик,кучанепонятных концевиков, лишние страницы кода...в серве достаточно подать одну команду и повернуть на заданый угол,при этом иметь компактную конструкцию , а не одоробло з авняной железякой, и сервы работают годами при гораздо больших нагрузках , чем одна печенька..а мотры на тазике чуть ли не через сезон менять.

Даже когда кончатся печенья?

про код: посмотрите проводку и устройсво мотора и поймете что ему кроме как импульса на 0,5 секунды ничего не требуется.

зачем полевик, TIP 122, TIP142 за глаза, ему толлько иногда импульс давать.

помирает мотор тазика(да и не только тазика) от того что наша соленая вода попадает между валом и втулкой и возникает сильная коррозия, в результате клин.

незабываем что на одной печеньке может лежать 200-300 печенек

а расскажите про мощные сервы задешево и работающие годами?

да даже если печенька заклинит, в нем встроенный биметаллический предохранитель 

главное чтобы пальцы в печеньки не превратились если этот моторчик прижмет.

Отличное решение! Спасибо! Думаю с него я и начну.

Что хорошо: не надо будет думать об отслеживании конечного и начального положения - все уже готово. Нужно только замкнуть контакты кнопки два раза: один - чтобы каретка выехала и через некоторое время второй - чтобы заехала обратно. Плюс есть защиты от заедания. Плюс - если просто запитать от компютерного блока питания - не надо ломать голову где взять 5 вольт стабилизированного питания со всевозможными защитами.

Единственный побочный эффект - после открытия-закрытия будет попытка CD-привода раскрутить диск. Но это не критично.

Ну и главное - чтобы ему хватило усилия протолкнуть первые печеньки, когда обойма полностью загружена. Но думаю это тоже решаемо.

Засыпайте печенье прямо в системник.

Так нужен только механизм деки с мотором, а голова с лазером и все остальное выкидывается, оно там ненадо. Только мотор привода деки и сама дека.

одна из самых надежный недорогих серв к примеру HITEC HS-81(пласиковый редуктор) и HS-82MG(металлический редуктор), работают годами на бойцовых самолетах, там нагрузки на нее намного сильнее чем толкать конфеты, усилие 2,2-2,4кг/см.. За 15 лет занятий авиамоделизмомо я таки хорошо знаю что такое серва, их надежность/ненадежность и сферы применения и т.д. 

это все-таки минуты/часы а не года, да и цена почти одинаковая, не говоря о БУ, ну да ладно , ТС другой вариант нашел хотя по мне геморно с приводом CD возиться будет. 

Механизм, по мне, так лучше(проще) из трех слоев оргстекла сделать, где где в среднем и будет выдаваться печенька

Вытащил из привода блок позиционирования лазера. Оставил только основную плату управления (на ней еще есть разъем для подключения к блоку питания) и плату привода движка. Мне так показалось проще, т.к. не надо мудрить с реверсом двигателя и отслеживанием крайних положений - все уже решено, причем довольно компактно, и не нужно приматывать/припаивать питание - просто воткнул разъем от компьютерного БП - и все работает. Останется только замкнуть контакты кнопки релюшкой два раза. По реверсу я уже поднимал здесь вопрос, в итоге лучшей схемой оказалась релейно-полупроводниковая, но под рукой у меня нет реле с двумя парами контактов, поэтому пока оставлю все как есть.

Первые испытания показали, что привод довольно мощный: легко двигает кружку с чаем по поверхности стола, значит с печеньем проблем не должно быть.

Отлично, интересно будет глянуть на работу "печенькоавтомата". Первое что хотелось бы добавить - существующую кновку откр/закр лучше "нажиамть" оптроном -во первых размер меньше, во вторых можно напрямую подключать к порту без ключа. А можно просто поставить простенький полевик типа 2N7002 и комутировать "кнопку",скорее всего она на землю. Ну по реверсу- Н-мост предпочтительнее. две пары смд полевиков IRF7413/7416 или им подобных вполне справятся с задачей.