Arduino.ru

зависит от массы кормушки. как правило 5 вольт решения нет или решение с механическми понижающими шестеренками

приличный шаговик 12 вольт 2 ампера просит

с котом точно побадаться может

сервы вроде на угол до 180 градусов тоже поудобней в кодописании но на 5 вольт хлипкие еле хватает рулить передними колесами в машинках. Приличная более менее крепкая серва за 7 вольт сразу просит а вот с котом не факт

1. Зайдите на Алиэкспресс (www.aliexpress.com)

2. Вбейте в строку поиска "arduino stepper motor"

3. Вот примерно такого http://www.aliexpress.com/item/5V-4-phase-Stepper-Motor-Driver-Board-ULN2003-for-Arduino-1x-Stepper-motor-1x-ULN2003-Driver/32279104223.html мотора с обвязкой вполне хватит, дешево и сердито. У меня такие штуки жалюзи управляют, доволен.

Да мне самого кота-то и не надо никуда двигать и еду у него отбирать :).

Пока предполагаю, что мотор будет отодвигать задвижку, а затем ее задвигать обратно.

Сначала из большого резервуара в некий мерный (что бы не высыпать сильно много), подождать, пока он заполнится, а потом верхнюю задвижку закрыть, а нижнюю - для пересыпания из нижнего в миску - открыть. На мои диллетанские взгляды тут особо усилий не надо для всего этого. Потому и хотелось бы, по возможности 5V, что бы запитать все от USB-зарядки и не париться со стабилизаторами напряжения и не бояться, что коты решат отомстить жлобскому механизму и перегрызть провод.

Спасибо, гляну.

То есть у Вас 5-ти вольтовые моторы вполне справляются с достаточно хорошей нагрузкой (жалюзи явно не бумажные)?

Проблемма не в 5-ти Вольтах. И не в    ULN2003.

Этот маленький моторчик похоже сделан как-раз для всяких жалюзи.
1. Медленный за счёт редуктора.
2. Внутри стоит  элемент с передачей момента с помощью трения.
    То есть для него нормально когда выходной вал остановили.
    Мотор крутится- вал стоит. Как раз для жалюзи.
    Но не для большого момента как кажется должно было-бы быть судя по передаточному числу редуктора.

Ну то, что он медленный - это не беда, мне спешить-то особо некуда. По воводу момента конечно вопрос...

В общем решил заказать таких парочку. Если не подойдут, то буду их прикручивать к управлению рулонными шторами :)

Моторчик называется 28BYJ-48. Пальцами остановить вращающийся вал можно, для жалюзи тяги более чем хватает. Однозначно подойдет и для задвижек, и для штор.

номинальное напряжение питания: 5 Вольт (постоянный ток)
количество фаз: 4
количество шагов: 64
количество микрошагов: 4096
шаг: 5.625 Градусов
номинальная частота: 100 Гц
номинальное сопротивление обмоток (при 25 Градусах): 50 Ом
частота холостого хода (по часовой стрелке) : 600 Гц
частота холостого хода (против часовой стрелки): 1000 Гц
крутящий момент (по часовой стрелке, при частоте 120 Гц): 34,3 Н/м
момент трения (сопротивление вращению): 600-1200 г/см
номинальная тяга: 300 г/см
класс электробезопасности: А
уровень шума <40dB                (Источник http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48)
 

Рулонные шторы   300г/см  не поднимет точно. Только пластинчатые жалюзи  повернёт.

Нужно больше редукторов!

Нет там ни какого элемента. С ротора шестерней на последующие шестерни.

Слабый и очень медленный. Но для каких то целей вполне подойдет. Очень вкусная цена.

А почему частота холостого хода в разных направлениях разная? Я так и не понял. Разобрал моторчик, посмотрел. Сердечник сделан несимметрично. Переделал. Сделал, чтобы все красиво, симметрично. Мотор перестал вообще крутиться, только если подкрутнешь. Куда подкрутнешь, туда и крутится :)

фрикцион называется... техн. то же, что фрикционная муфта; устройство для передачи вращательного движения между двумя валами посредством трения

Вот я и говорю, что нет там ни какой фрикционной муфты. Редуктор там с шестеренками из беленькой пластмассы, с маааленькими зубчиками.

Фрикцион есть. Причем при подаче 9 вольт хватает момента его провернуть. Получается нет смысла переделывать в биполярный.

Вверху он в разобранном виде. Где там фрикцион? Какая из деталей является фрикционом?

А в биполярный переделывать есть смысл, если планируете использовать драйвер биполярного двигателя.

Есть еще 12-ти вольтовая разновидность дешевого степпера 28BYJ-48, у нее

Friction torque : 800-1800 gf.cm, Pull in torque : 450 gf.cm,

то есть раза в полтора сильнее будет.

А я где-то встречал, что они есть уже с завода в биполярном исполнении есть, в маркировке какая-то буковка другая присутствует..Может это они и есть?

Спасибо за информацию, если 5Вольтового окажется мало, то попробую 12ти вольтовый, правда тогда, видимо, придется отказаться от идеи запитать всё это чудо от аккумулятора.

Это не они, но с биполярностью проблем нет, вот : http://www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28byj-48-to-bipolar.html

Кстати, автор пишет, что "Finally, most importantly, my torque test resulted in :

800gcm !!

which is at least twice as much as full stepping unipolar (380gcm) and almost 3x more powerful than my half stepping unipolar test (300gcm)"

Это нормально, ведь после переделки на биполярный у него в шаге участвуют сразу 2 катушки, и 12 вольт, мне кажется, не помешают, если шестеренки выдержат.

Фрикцион срабатывает даже на 6 вольтах на униполярном. Какой смысл увеличивать момент?

Какой нахрен Вы там фрикцион нашли?! Специально еще раз разобрал. Нет там ни какого фрикциона. Шестеренка на роторе не проворачивается, шестеренка выходного вала не проворачивается, остальные шестеренки монолитные. Где хоть там проворачивается? Если только зубья сорвать.

Может пропуск шагов так ощущается?  Полная иллюзия фрикциона.

Конечно. Движок жужжит, а ротор стоит, не может сдвинуться, силенок не хватает. Вполне нормальная ситуация.

Подскажите, пожалуйста, после переделки 28BYJ-48 в биполярный у него скорость вращения увеличивается? 

Насчет скорости не помню, а вот момент на валу увеличивается (не измерял, ощущение субъективное). Еще, в биполярном варианте появляется возможность подключить к драйверу ШД с управлением степ, дир.