Посоветуйте точный модуль обнаружения препятствий

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

Всем привет!

Модуль будет перемещаться по плоскости (вперед-назад, влево-вправо), а направлен перпендикулярно ей - вниз. Там на некотором расстоянии от модуля (от 2 до 10 см) будет находиться "кривая" решетка, т.е. планки будут не прямые и перпендикулярные, а с различными изгибами. Ширина планок - от 10 до 20 мм.

Посоветуйте, пожалуйста, модуль, который мог бы точно определить, находится ли под ним в каждый момент времени планка или пустота. Желательна высокая частота обновления показаний, так как модуль будет перемещаться с большой скоростью. 

Способны ли выполнить такую работу точно и быстро следующие модули:

https://ru.aliexpress.com/item/3288...expid=bd71a4ff-fd25-418c-a5e3-7f7ddb2c2492-25

https://ru.aliexpress.com/item/3290...expid=bd71a4ff-fd25-418c-a5e3-7f7ddb2c2492-32

?

Или есть более точные решения?

Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Сложно ответить, мало исходных данных.

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

Что именно уточнить?

Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

С какой скоростью будет ехать, какая площадь поверхности для срабатывания датчика в проекции на плоскость движения, из какого материала планки, ну и от двух до 10 см ваши предложенные дальномеры не умеют работать.

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

1. До 100 см в секунду.

2. От 10 мм площадь.

3. Либо пластик, либо фанера. Вырезаться будет на лазерном станке.

4. Какие могут быть еще варианты, кроме предложенных?

Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Думаю что вариантов не много. Нужно искать хороший лазерный дальномер, а такие стоят очень не дёшево.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Подсветить снизу чем-нить, а модуль - фотоэлемент в тубусе?

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

sadman41, тоже над этим думаю. Осветить низ несложно. Еще предлагают такой дешевый вариант - 

https://ru.aliexpress.com/item/32321964595.html?mb=a26wp3RPqBjJXb0&srcSn...

Но не знаю его реальных возможностей - способен ли точно срабатывать на больших скоростях? 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Да не, этому черная линия нужна и около датчиков прямо.

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

А, если решетку из тонкого черного пластика постелить на белую поверхность и приблизить вплотную к модулю? 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Только эксперимент поможет. Там всё будет влиять - сторонняя засветка, расстояние до линии и пр.

По хорошему их ещё бы перегородкой разделить. 

asam
asam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.12.2018

RaspberiPi + Kaмера + OpenCV

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

Могу сблизить на считанные миллиметры. Глазки перекрою боковыми перегородками. Освещение будет постоянным, так как находиться все это будет в закрытом боксе. Главное - чтобы он мог выдавать правильные показания на большой скорости. Вот в этом и вопрос - сумеет ли? Остальное я для него организую.

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

asam, а этот модуль из 7 поста не годится?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Модуль сам светит инфракрасным лучом, сам ловит свет. Ему снизу не надо подсвечивать. 

Но, если Вы - рукодел, то я бы посоветовал кроме установки перегородки между фотоэлементами, расположить их в микро-тубусах и под углом : \|/

Так, думаю, будет точнее ловить узкие полосы.

avex
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2017

Спасибо, попробую с такими поработать.