Посоветуйте точный модуль обнаружения препятствий
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Всем привет!
Модуль будет перемещаться по плоскости (вперед-назад, влево-вправо), а направлен перпендикулярно ей - вниз. Там на некотором расстоянии от модуля (от 2 до 10 см) будет находиться "кривая" решетка, т.е. планки будут не прямые и перпендикулярные, а с различными изгибами. Ширина планок - от 10 до 20 мм.
Посоветуйте, пожалуйста, модуль, который мог бы точно определить, находится ли под ним в каждый момент времени планка или пустота. Желательна высокая частота обновления показаний, так как модуль будет перемещаться с большой скоростью.
Способны ли выполнить такую работу точно и быстро следующие модули:
https://ru.aliexpress.com/item/3288...expid=bd71a4ff-fd25-418c-a5e3-7f7ddb2c2492-25
https://ru.aliexpress.com/item/3290...expid=bd71a4ff-fd25-418c-a5e3-7f7ddb2c2492-32
?
Или есть более точные решения?
Сложно ответить, мало исходных данных.
Что именно уточнить?
С какой скоростью будет ехать, какая площадь поверхности для срабатывания датчика в проекции на плоскость движения, из какого материала планки, ну и от двух до 10 см ваши предложенные дальномеры не умеют работать.
1. До 100 см в секунду.
2. От 10 мм площадь.
3. Либо пластик, либо фанера. Вырезаться будет на лазерном станке.
4. Какие могут быть еще варианты, кроме предложенных?
Думаю что вариантов не много. Нужно искать хороший лазерный дальномер, а такие стоят очень не дёшево.
Подсветить снизу чем-нить, а модуль - фотоэлемент в тубусе?
sadman41, тоже над этим думаю. Осветить низ несложно. Еще предлагают такой дешевый вариант -
https://ru.aliexpress.com/item/32321964595.html?mb=a26wp3RPqBjJXb0&srcSn...
Но не знаю его реальных возможностей - способен ли точно срабатывать на больших скоростях?
Да не, этому черная линия нужна и около датчиков прямо.
А, если решетку из тонкого черного пластика постелить на белую поверхность и приблизить вплотную к модулю?
Только эксперимент поможет. Там всё будет влиять - сторонняя засветка, расстояние до линии и пр.
По хорошему их ещё бы перегородкой разделить.
RaspberiPi + Kaмера + OpenCV
Могу сблизить на считанные миллиметры. Глазки перекрою боковыми перегородками. Освещение будет постоянным, так как находиться все это будет в закрытом боксе. Главное - чтобы он мог выдавать правильные показания на большой скорости. Вот в этом и вопрос - сумеет ли? Остальное я для него организую.
asam, а этот модуль из 7 поста не годится?
Модуль сам светит инфракрасным лучом, сам ловит свет. Ему снизу не надо подсвечивать.
Но, если Вы - рукодел, то я бы посоветовал кроме установки перегородки между фотоэлементами, расположить их в микро-тубусах и под углом : \|/
Так, думаю, будет точнее ловить узкие полосы.
Спасибо, попробую с такими поработать.