Поворот на точный угол
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 07/05/2017 - 20:13
Уважаемые товарищи, прошу мне помочь!
Мне нужно выбрать что брать в качестве двигателя для стабилизатора камеры. Серво, шаговик или вообще бесколлекторный двигатель с регулятором.
Обязательно, скорость больше 30оборотов в минуту (но поворачиваться будет всего-то на 180 градусов, нужно для того, чтобы время перемещения от крайнего до крайнего положения было меньше или хотя бы 1 секунда), без дерганий и довольно точно (2048 шагов, ну или сигналов, или ещё чего... на 1 оборот).
Желательно, дешево (да, знаю, хочу всего и сразу)..
https://ru.aliexpress.com/item/New-Brand-2-x-2204-260kv-Motor-1-x-2805-140kv-Brushless-Gimbal-Motor-for-3/32562666562.html?spm=2114.03010208.3.189.UXkbKQ&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_436_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10181_10037_10183_10182_10185_10032_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10120_10127_10125,searchweb201603_16,ppcSwitch_5&btsid=a5899e2a-2362-4c9b-9274-f15c027e87d0&algo_expid=bc27a8ba-e514-4834-8154-0d7931e5b589-24&algo_pvid=bc27a8ba-e514-4834-8154-0d7931e5b589
Вероятно, вы меня не совсем верно поняли... Я лишь хотел спросить о типе привода для устройства, то есть в какую сторону смотреть при изготовлении, а не о корнкретном приводе. Но спасибо за ссылочку)
зачем изобретать то что изобретено
эту плату
https://ru.aliexpress.com/item/Wholesale-1pcs-Storm32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-V1-32-DRV8313-Motor-Driver-Drop/32736008076.html?spm=2114.03010208.3.198.iEMC2s&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_436_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10181_10037_10183_10182_10185_10032_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10120_10127_10125-10102,searchweb201603_16,ppcSwitch_5&btsid=b2cc6830-9d7a-4d6d-a44a-96a19add5ad2&algo_expid=d82ec4c4-6265-47e7-ae26-da7cb008f721-24&algo_pvid=d82ec4c4-6265-47e7-ae26-da7cb008f721
и те моторы
вот и 3-х осевой стабилизатор
Cпортивный интерес, понимаете. KIt'овых сборок на последнее время с меня хватит(собираю квадрокоптер), нужно что-то и своими руками сделать, самому сконструировать, скетч написать. А так, я и готовый стабилизатор могу взять...
дерзайте, только дешевле не выйдет, и лучше , да даже на уровне готовых решений не выйдет. дуины по мне имеет смысл использовать если нет готовых решений или готовые решения слишком дороги, чего в данном случае не наблюдается
Камера лугкая. Я бы поставил шаговик, выковырянный из старого CD-ROM. Он маленький, почти ничего не весит и довольно точный.
Кстати, идея с шаговиком из cd-rom хорошая, нужно поиграться с ним, спасибо за идейку)
Как раз играюсь с CDромным. Мощи никакой. Пять шагов на оборот. Без редуктора на угол точнее 72 градусов не получится.
Ухх. Жуть. Даже шаговики с uln2003 точнее намного выходят.
Не знаю, мне вот такой понравился. Редуктор у него уже по жизни имеется (вон он там на фото) и вроде всё с ним в порядке. Лёгкую камеру покртит только в путь.
У меня точно такой же. Работает от 5 вольт и тоже греется при долгом вращении. Редуктор, это такая штука, которая понижает количество оборотов. То что на рисунке - червяк для линейного перемещения головки. Как её приспособить для поворота камеры понятно - надо механику городить.
Редуктор, это такая штука, которая понижает количество оборотов. То что на рисунке - червяк для линейного перемещения головки. Как её приспособить для поворота камеры понятно - надо механику городить.
В этого червяка вставляется шестерня, которую он крутит своим вращением. Диаметр шестерни определяет передаточное число - вот и весь редуктор.
А можно фотку с вставленной шестерёнкой? Что то я не догоняю как на червяка шестерёнку посадить так, чтобы 72 градуса одного шага превратить во что нибудь приличное, типа 1 - 2?
Вот, видео - как сделать шестерню для червячной передачи на простом токарном станке.
Общий принцип червячного редуктора понятен из пары рисунков ниже или или из вот этой статьи. Ну, а дальше, чем больше диаметр шестерни, тем точнее она поворачивается.
Что касается "как её сделать", а просто взял этого червяка, пошёл к парням в ближайший механический цех, они сняли размеры и сделали за 20 минут и 200 рублей.
Вот, видео - как сделать шестерню для червячной передачи на простом токарном станке.
Давно ищу червячную пару для самодельного астрографа - вам можно заказать?
Мне - нет. Закажите местному токарю, практически любому. Там делов-то, заготовку под колесо вокруг вращающегося метчика провернуть. Вот, кстати, самодельный станок для этого. Но я не делал самодельных станков, просто пошёл к токарям.
Мне - нет. Закажите местному токарю, практически любому. Там делов-то, заготовку под колесо вокруг вращающегося метчика провернуть.
Осталось токаря найти .... я вот такую из китая выписывал http://www.ebay.com/itm/Metal-Worm-Wheel-Plastic-Gear-Reducer-Reduction-Gear-set-for-DIY-Accessories-/182390505984?hash=item2a77524200:g:yRMAAOSwTuJYuQxZ , всем хороша, но диаметр шестерни маленький, мне нужно сантиметров 10 в диаметре