Преследователь
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 11/11/2013 - 01:46
В комнате находится машинка-робот. Ее задача находить "жертву" и подъезжать к ней. Жертва по идее пугается и убегает. Робот находит новое положение жертвы и все повторяется.
Приходит в голову мысль повесить на жертву "мишень" и нехитрыми датчиками искать ее, но не придумывается из чего сделать мишень. Подскажите изящное решение проблемы.
из бумаги
Поставить яркий ИК-диод и штучки 4ИКприемника. В принципе можно этим обойтись.
Поставить яркий ИК-диод и штучки 4ИКприемника. В принципе можно этим обойтись.
При условии постоянной прямой видимости "жертвы", естественно.
Ну и сигнал излучателя стоило бы модулировать во избежание ложных срабатываний и возможности распознавать несколько целей, если вдруг понадобится.
зачем модулировать? Икдиод же яркий:) сравниваем уровни с приемников относительно друг-друга:)
Модулировать, чтобы избежать ложных срабатываний. Вы ведь не думаете, что в ИК-диапазоне излучают только ИК-светодиоды, правда ?
Модулировать, чтобы избежать ложных срабатываний. Вы ведь не думаете, что в ИК-диапазоне излучают только ИК-светодиоды, правда ?
Надеюсь вы тоже не думаете что в комнате будет другой достаточно мощный источник ИК излучения? Посмотрите с камерой от телефона на ИК диод пульта и сравните это с окружающей обстановкой: У вас что вся комната просто светиться как пульт? Как никак диапазон у ИК достаточно широк, если что и будет светиться, то там надо что-то получше из приемников.
Надеюсь вы тоже не думаете что в комнате будет другой достаточно мощный источник ИК излучения? Посмотрите с камерой от телефона на ИК диод пульта и сравните это с окружающей обстановкой: У вас что вся комната просто светиться как пульт? Как никак диапазон у ИК достаточно широк, если что и будет светиться, то там надо что-то получше из приемников.
лампочка накаливания сойдёт за источник ИК, а утюг?
*будут расстреляны все лампочки накаливания, утюг, обогреватель, курящий сосед на балконе напротив и, как апофеоз ИК-геноцица, - солнце в окошке.
Модулировать, чтобы избежать ложных срабатываний. Вы ведь не думаете, что в ИК-диапазоне излучают только ИК-светодиоды, правда ?
и убрать зеркала и все отражающие ИК поверхности
Надеюсь вы тоже не думаете что в комнате будет другой достаточно мощный источник ИК излучения? Посмотрите с камерой от телефона на ИК диод пульта и сравните это с окружающей обстановкой: У вас что вся комната просто светиться как пульт? Как никак диапазон у ИК достаточно широк, если что и будет светиться, то там надо что-то получше из приемников.
лампочка накаливания сойдёт за источник ИК, а утюг?
*будут расстреляны все лампочки накаливания, утюг, обогреватель, курящий сосед на балконе напротив и, как апофеоз ИК-геноцица, - солнце в окошке.
Диоды в пультах светят в ближнем ик диапазоне им можно полюбоваться открутив ик светофильтр у дешёвой вебки с матрицы и присобачив фильтр на видимый диапазон, но это тоже будет отражённый свет (по большей части), хотя раскочегаренный до красна какой-то обогреватель в темноте будет светить не хуже лампочки. При чём отражение идёт не слишком контрастное - источник будет хорошо виден. Так что жертвой станет только лишь одно окно и то днём тк оно даёт офигительную засветку если смотреть прямо на него
(я пробовал разбирать вебку и как раз такая адаптированная валялась у меня, надеялся хоть как-то так повысить её светочувствительность, но дальнее ик от просто тёплых тел а не раскалённых оно не берёт (нужны спец линзы и спец матрицы которые пока дороговаты), а ближнего ик его как и обычного света днём мало, при этом новомодные энергосберегайки и светодиоды (если не спец) практически не светят.
Вот если регулировать тусклостью, то на определённом этапе регулировки круг жертв расшириться.
PS кому интересно могу переделанную камеру подключить (она вроде фурычит) и показать как всё выглядит в смешенном диапазоне (в чистом близком ИК показать не могу, ибо во первых плёнки засвеченной, из которой раньше крутил светофильтры, а во вторых темновато)
всё сводится к распознаванию видео-объектов
не обязательно) в отличие от радио у нас есть хороший способ сузить сектор работы ик фотодатчика, в случае если на него поступает модулированный сигнал, значит цель перед нами. Если нет то вращаясь на месте определить где цель. Если добавить несколько датчиков, часть из которых перекрывали бы сектор главного, то у нас была бы возможность ещё и определить в какую сторону цель свалила.
И в итоге получили бы подобие самой тупой системы наведения на цель по лазерному лучу. Только наводка будет происходит не на отражённый сигнал а на сам источник)
и убрать зеркала и все отражающие ИК поверхности
Кстати, неплохая мысль: тогда излучатель можно перенести в "преследователя", а в качестве мишени на "жертве" использовать зеркальный шарик, сделав мишень пассивной.