Arduino.ru

Задача такая, подключение 2ух моторов к ардуино с помощью драйвера моторов l298n, питание от одной кроны, питание на ардуино и на драйвер подается паралельно.
Итог - ничего не работает, подключено все правильно, такое впечатление что моторам просто не хватает мощности даже немного прокрутится.
вот код, с ним проблем нет

 int IN1 = 13; // Input1 подключен к выводу 5 //IN1 - Влево
int IN2 = 12;                                 //IN2 - Вправо
int IN3 = 8;                                  //IN3 - Назад
int IN4 = 9;                                  //IN4 - Вперед
int EN1 = 11;                                 //EN1 - 
int EN2 = 10;                                 //EN2 - Скорость


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode (EN1, OUTPUT);
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (EN2, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
}
void turnLeft(){
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EN1, 255);
  delay(50);
  analogWrite(EN1, 0);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}
void turnRight(){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(EN1, 255);
  delay(50);
  analogWrite(EN1, 0);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}
void Forward(){
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  analogWrite(EN2, 255);
  delay(10);
  analogWrite(EN2, 0); 
    }
void Reverse(){
  digitalWrite(IN4, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  analogWrite(EN2, 255);
  delay(10);
  }
void loop(){
   
turnLeft();

}