Arduino.ru

       Доброго всем времени суток!

Помогите ,я новенький в этом деле, подключить  Драйвер двигателя 2 А "HEX" вот такой: http://dvrobot.ru/shop/i218.drayver_2_a_ot_firmy_hex_.htm ,к ардуино уно!

Подключал как прописано в верхних строках скетча :

#define D1 2          // Направление вращение двигателя 1
#define M1 3          // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define D2 4          // Направление вращение двигателя 2
#define M2 5          // ШИМ вывод для управления двигателем 2
 
bool direction = 0;   // Текущее направление вращения       
int value;            // Текущее значение ШИМ
  
void setup() 
{ 
    pinMode(D1, OUTPUT);
    pinMode(D2, OUTPUT);  
} 
  
void loop() 
{ 
  for(value = 0; value <= 255; value+=1) 
  { 
    digitalWrite(D1, direction);  // Задаем направление вращения
    digitalWrite(D2, direction);
    analogWrite(M1, value);       // Задаем скорость вращения
    analogWrite(M2, value);
    delay(20); 
  }  
  direction = direction ^ 1;      // Инвертируем значение, чтобы в след. цикле вращаться в другую сторону
}

и по такому тоже:

int ENA = 6;
int IN1 = 2;
int IN2 = 3;
int ENB= 9;
int IN3 = 4;
int IN4 = 5;
void setup()
{
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value; for(value = 0 ; value <= 256; value+=30)
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
analogWrite(ENA, value);
analogWrite(ENB, value);
delay(800);
}
}

в итоге ,светодиоды показывают на драйвере ,что работает все,а сигнал на моторы не идет,подскажите пожалуйста в чем проблема?!?

Заранее спасибо!