Проблема с мотор шилдом и уно!
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 15/08/2015 - 13:22
Я совсем начинающий, задача стоит запустить шаговый двигатель! Купил уно и моторшилд оригинал от ардуино.
Удалось покрутить вот этот маленький движок sp2018 , http://en.nanotec.com/products/169-sp10-sp55-permanent-magnet-stepper-motors/
Он меня не устроил поскольку рабочая температура 80гр. Для моего проекта уж очень высока, мне надо что бы после запуска температура повысилась не более чем 10 гр. теперь я понимаю, что видимо шаговые двигатели не смогут работать в этом температурном режиме и возможно мне надо выбрать какой то другой двигатель!? Какой?
Задачи стоят такие, двигатель должен быть без коллекторный, тоесть ни каких искр при вращении не должно быть, двигатель должен крутить другой такой же двигатель но второй двигатель будет выступать в роли генератора, с генератора не требуется снимать большой ток, всего лишь запитать, что либо, что бы наглядно увидеть, что генератор генерирует, диод или како либо другой мелкий потребитель .
теперь далее , из старого принтера достал другой шаговик побольше, стал пытатся подключать, поскольку руки еще кривые то видимо сгорело что то, и на моторшилде не стали моргать диоды показывающие подачу ипулса на катушки, ну я с уверенностью что плата погорела купил новый моторшилд, подключил тот же результат! Попытался загрузить в уно проверочный код что бы убедится работает ли уно! Работает! Еще неделю ковырял, без успешно. Ну думаю значит надо просто купить новую уно и все будет работать, черас два, купил и хер. Схожу с ума, как так может быть.
Думаю если все новое и не работает, тогда может комп глючит, загрузил скетч с другого компа, тоже самое .
вопросы
-какой движок посоветуете использовать для моей задачи?
-что нужно сделать что бы мотор шилда коректно стала работат?
для шагового двигателя нагрев нормальное явление
кроме того нужен нормальный драйвер с возможностью выставить рабочий ток для шаговика
Вадим нормальный драйвер, можете привести пример? И есть ли у вас идеи по поводу второго вопроса?
вы в своей задаче из чего исходите - из мотор шилда или из требований к моторам?
более - менее нормальный драйвер Pololu DRV8825
Поскольку я зеленый, стартовал просто от того что в шаговике нет щеток, ну и в нете узнал что ардуино для начинающих не плохой вариант. Но промахнулся, с температурой рабочей не повезло, хотя сейчас сижу и думаю что если оптимизировать импулсы и скорость вращения вала то температура по идее не должна превысить и обычного dc motora.
Ведь основная температура в шаговике возникает из за задержания тока на катушках!
В ПЕРВУЮ ОЧЕРЕДЬ должно быть соответствие между рабочим током шаговика и выставленным током на драйвере
Да конечно, Вадим правельно ли я вас понял что всё-таки не стоит мне искать другой тип двигателя а стоит поковырять еще шаговик но с правельным драйверов?
Мысли....
Мне в принципе не нужно будет сильный вращающий момент на валу, поскольку я всегда могу маленький генератор повесить на вал шаговике , так смогу понизить значительно ток подоваемого на катушки шаговика ну Т понизица.
он кушает сколько ему положено хоть с вашим генератором хоть без него.
если нагрузка превысит его момент удержания шаговик просто начнёт пропускать шаги
Тоесть при снижении требуемого тока шаговик откажется крутится, мне это не подходит! Температура не понизица ! хммм. Какой же двигатель вы мне можете посоветовать?
Вадим еще вопрос к вам, я так понимаю что драйвер drv8825 в полне может работать с уно. Но видимо что то еще надо будет докупить из мелочей что бы можно было запустит драйвер с ардуино. Не могли бы подсказать что именно. Просто я зеленый еще, я бы заказал по списку ну а пока получил бы все время было разобратся что да как !
заранее спасибо.
вы не зелёный, вы просто немного ленивый и гугль не любите, а зря.
https://www.pololu.com/product/2132