Arduino.ru

и на моторах стоит одинаковая скорость

Чево за моторы? Куда крутятся? С какими нагрузками? Как подключены? В каком месте на них скорость стоит? Всё ХЗ. Значит и ответ - ХЗ.

А так вообще, в природе не бывет двух одинаковых моторов. Поэтому всегда их регулируют "одинаковая скорость" на самом деле означает разные - на регулировочные поправки.

моторы постоянного тока

а как их регулировать

Шимом, мил человек, шимом.

Ну, ваще-то это нормально, если разница в скоростях невелика (5-10%). В противном случае возможны варианты:

а) кривые моторы (китайские рукожопы), брак в моторах, подгорание обмоток (внутренние закоротки) и т.д.;

б) проблемы с разной нагрузкой: разное трение в редукторах, конечных приводных элементах, самой оконечной нагрузке - DC моторы имеют прямопропорциональную и обратную зависимость скорости вращения от нагрузки: чем больше - тем медленней;

в) проблемы в подключении: разное напряжение на моторах - зависимость скорости от напряжения - также линейна и прямая. Чем выше - тем больше. Фиговый  и единый источник напряжения на моторы (высокое вн. сопротивление) - ток мотора прямо зависит от нагрузки, а источник отдать ток на оба мотора не может и просаживает напряжение. Далее процесс может развиваться в разные стороны, в зависимости от конструкции и  .. даже фазы вращения моторов.

г) проблемы в скетче управления моторами. Тут ваще - поле для фантазии...

Чтобы вычленить что тут играет "ключевую роль" надо:

1. Фото, маркировку и ТТХ моторов и схемы управления;

2. Принципиальную схему соединений и, при необходимости (большие токи, больше 3-5А) - детальное описание проводов, способов подключения и т.д.;

3. Код управляющей программы.

Ну и конечно: назначение, требуемые и полученные ТТХ .. "что конкретно не так?".

... как только - так сразу. :)