Условия для тестирования идиальные: 5В и 3.3В лаб. БП. Конденсаторы, экранировку модуля не рассматриваю как не существенное для теста на столе с растоянием 10 см друг от друга. Модули и Ардуинки из одной партии. Тесты модулей, сети, каналов все проходит на ура.
Самое главное: система заводится. 3 сообшения проходят отлично. Причем, всегда строго 3 шт, а потом на передатчике модуль отваливается, вижу по амперметру: на БП - потребление в ноль. Ардуинка переходит в неуправляемый бесконечный цикл, так как будто непрерывно идет сообщение с модуля. Такое ощущение что переполняется буфер radio.available() . Получается что функция radio.read( &command, sizeof(command) не очищает буфер до конца. Или я не в ту сторону копаю?
Расположение модулей на расстоянии 10 см, не гарантирует идеальных условий, а может сыграть отрицательную роль. Лучше разнести хотя-бы метра на два. Конденсатор обязателен.
Буфера обмена перед сеансом связи лучше чистить принудительно командами flush_rx и flush_tx. Режим подтверждения приема лучше отключить (хотя-бы на этапе экспириментов). Экранирование модулей позволяет избавиться от влияния рук и взаимного расположения отдельных частей устройства на качество связи, что довольно часто сбивает с толка.
Я в начале тоже пытался перебирать библиотеки, но большого эффекта не было. Сейчас тупо делаю 50 попыток (хотя реально устойчивый отклик максимум с третьей попытки получается). Ввел дополнительный параметр, который изменяется при каждом сеансе связи, т.к. в начале было, что вроде данные получены как-бы нормальные, но они от предыдущего сеанса связи (хотя буфер очищался ???).
Теперь базовый блок работает с четырьмя подчиненными, один в 70 метрах, один за металлической стеной и два в подвале бод бетонными перекрытиями на расстоянии 10-15 метров. За пару месяцев не было ни одного сбоя. Даже при кратковременном отключении питания или сбросе подчиненного устройства, данные не пропадают. Правда у меня нет ограничений на время отклика, и задержка на 1-2 сек некритична.
Вот кусок кода базового блока отвечающий за радиообмен. Он передает 16 параметров одному из подчиненных устройств и получает от них ответ:
//********************* Радиообмен **************************************
r_obmen:
Repit=0; //Счетчик попыток
// ********************** передача команды *********************
j++; if(j==99)j=0;data[15]=j; // Вспомогательный параметр изменяется при каждой передаче
repit:
Repit++; //Счетчик попыток
radio.flush_rx(); //Чистим буфера
radio.flush_tx();
done_R=0;
radio.stopListening (); // передача
delay(15);
radio.write(&data, sizeof(data));
// ********************** прием ответа *********************
radio.startListening (); delay(25); // переключаемся на прием < 20 - нет приема при больших - задержка
if(radio.available()){ // Что-то прилетело?
done_R=radio.read(&datarx, sizeof(datarx));
if (!done_R)goto repit; //если не приняты данные - повторить
if(data[15]!=datarx[15])goto repit; //если приняты не те данные - повторить
radio.stopListening ();
}
if (!done_R && Repit < 50) goto repit; // повторить попытку 50 раз
А это ответная часть, по сути радиомост между базовым блоком и блоком управления, с которым он общается по сериалу.
// Радиоканал
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+
RF24 radio(9, 10); // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
static byte data[16],datatx[16],i; // Создаём массив для приёма данных
unsigned long T_Out;
bool done_rx,done_tx;
void setup() {
delay(300);
Serial.begin(115200);
Serial.print("START");
radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+
radio.setChannel(105); // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
radio.setRetries(15,15); // Установка интервала и количества попыток "дозвона" до приемника;
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
radio.setAutoAck(0); // Установка режима подтверждения приема;
radio.openWritingPipe(0xE8E8F0F0E1LL); // Активация данных для отправки
radio.openReadingPipe (1, 0xE8E8F0F0E1LL); // Открываем 1 трубу с идентификатором 0xE8E8F0F0E1LL для приема данных (на ожном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
radio.startListening (); // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу
}
//********************************************************************************
void loop(){
ns: // ------------ Слушаем эфир ----------------
T_Out=millis();
bool done_rx = false;
if(radio.available()){ // Если в буфере имеются принятые данные
while (!done_rx) {done_rx=radio.read(&data, 16);}} // Уперто читаем данные в массив data
if(!done_rx && (millis()-T_Out)<2000){goto ns;} //при отключенном подтверждении наверное не работает
for (i=0; i <= 15; i++){if(data[i]==255)data[i]=99;}
radio.flush_rx();
radio.stopListening (); // встаем на передачу
if(data[0]==115||data[0]==60||data[0]==63){ // если в D0 допустимая команда
for (i=0; i <= 15; i++){Serial.write(data[i]);}} // передаем БУ
delay(15);
// ------------ Передаем ответ ----------------
radio.flush_tx();
done_tx = false;
T_Out=millis();
//if(Serial.available()>0){ // если есть ответ от БУ
//for (i=0; i <= 15; i++){datatx[i]=Serial.read();}}
for (i=0; i <= 15; i++){datatx[i]=data[i];} // Имитация ответа от БУ
datatx[1]=1; //просто данные для теста
datatx[2]=2;
datatx[3]=3;
datatx[5]=56;
while (!done_tx && (millis()-T_Out)<2000){ //в течении 2 секунд долбим
done_tx=radio.write(&datatx, 16);} //при отключенном подтверждении наверное не работает
radio.startListening ();
}
Волшебная команда: radio.flush_rx(); помогла очистить буфер и все стабильно стало работать. С библиотекой RF24-мастер модуль не заводилася. Предыдущая библиотека (пост#51) не имела команду на очистку буфера. Скачал версию из стандартных обновлений RF24 by TMRh20 вот с ней все срослось.
я либу взял через управление библиотеками из среды программирования Arduino IDE. Именно так она там и называется из всего зоопарка который там есть: RF24 by TMRh20
Последнею неделю игрался с данными модулями, пришел к выводу что обязательно нужно модули припаивать (да да стандартные ардуино коннекторы что мы все так используем не вариант ), иначе никак...Обязательный конденсатор непосредственно напаянный на сам модуль.
Добавлю пару слов о питании данного модуля (с антенной). Все пишут что нужно запитываться от отдельного источника питания. Так то оно может и так, только в проектах уж сильно жирно получается и по стоимости и по габаритам. Я же решил в своем проекте (где дальность - 150м мне достаточно) просто напаять конденсатор 47мкф, а дальше баловаться с кодом. Не экранировал, все по дефолту, питание 3,3В от нано. И получилось: нужно выставить 250 скорость и LOW питание. Провел при данных настройках тест. При выходе из квартиры до открытой местности (не знаю сколько там бетонных блоков) связь ни разу не прервалась. И дальше на открытой местности (ну как открытая, деревья конечно были) я получил около 200м стабильной связи. Модули брал вот эти: тык.
И еще вопрос - вот допустим вы хотите использовать данный передатчик в совокупности и сериал портом. От чего запитываться? Паять к юсб порту отдельный разветвитель для питания? Или как?
И вообще, сколько разных форумов с обсуждением данной темы и неужели китайцы еще не придумали плату, где все проблемы решены? Никто не интересовался?
Не знаю, что вы представляете себе под такой платой, но у роботдина есть вайрлесс шилд под нано. Там уже и конденсатор и стабилизатор на борту. Правда, по традиции, нрф-ка на весу находится.
Доброго времени. Сказано было очень много интересного, но вот послушайте. Вышеуказанный модуль, DC-DC (5 на 3.4В) и ардуино-нано. Аналогично предыдущим есть прослушка диапазонов у обоих модулей. Оба модуля раотают в режиме приема, ну как работают, показывают что принят "0". Проблема заключается в том, что при использовании одного из модулей в качестве "передатчика", скорость его работы сильно падает, если только об этом можно судить по монитору внутреннего порта. При касании пальцем 12го вывода дуньки, скорость резко возрастает и впринципе совпадает со скоростью указанной в видеоуроке. Не понимаю в какую сторону копать. Да, при закоментивании процедуры записи (radio.write(&counter...), в монитор порта поступают данные с правильной скоростью.
Доброе утро... у меня проблемка с НРФками возникла... Уже какую неделю с ними мучаюсь... припаял конденсаторы, подключил, проверил скетчем, вроде они опознаются... но когда отправляю команды, то ничего не происходит... сигнала нет... Вы не могли бы подсказать в какую сторону копать?
radio.printDetails(); // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
delay(5000); // И посмотрим на это пять секунд.
radio.stopListening();
int i = 0; // А это напечатает нам заголовки всех 127 каналов
while ( i < num_channels ) {
printf("%x",i>>4);
++i;
}
printf("\n\r");
i = 0;
while ( i < num_channels ) {
printf("%x",i&0xf);
++i;
}
printf("\n\r");
}
const int num_reps = 100;
void loop(void)
{
memset(values,0,sizeof(values));
int rep_counter = num_reps;
while (rep_counter--) {
int i = num_channels;
while (i--) {
radio.setChannel(i);
radio.startListening();
delayMicroseconds(128);
radio.stopListening();
if ( radio.testCarrier() )
++values[i];
}
}
int i = 0;
while ( i < num_channels ) {
printf("%x",min(0xf,values[i]&0xf));
++i;
}
printf("\n\r");
}
int serial_putc( char c, FILE * ) {
Serial.write( c );
return c;
}
Walrus, cудя по выводу в порт, данные с чипа вы получаете успешно, то есть по подключению проблем нет. А вот с приемом у вас хуже. Либо модули поддельные с очень низкой чувствительностью, либо в настройках косяк.
https://yadi.sk/d/E_6RZdv6MM5FVw
конденсатор обязателен , хоть и 10см, хоть 10м
Все же грешу на библиотеки.
Условия для тестирования идиальные: 5В и 3.3В лаб. БП. Конденсаторы, экранировку модуля не рассматриваю как не существенное для теста на столе с растоянием 10 см друг от друга. Модули и Ардуинки из одной партии. Тесты модулей, сети, каналов все проходит на ура.
Самое главное: система заводится. 3 сообшения проходят отлично. Причем, всегда строго 3 шт, а потом на передатчике модуль отваливается, вижу по амперметру: на БП - потребление в ноль. Ардуинка переходит в неуправляемый бесконечный цикл, так как будто непрерывно идет сообщение с модуля. Такое ощущение что переполняется буфер radio.available() . Получается что функция radio.read( &command, sizeof(command) не очищает буфер до конца. Или я не в ту сторону копаю?
Расположение модулей на расстоянии 10 см, не гарантирует идеальных условий, а может сыграть отрицательную роль. Лучше разнести хотя-бы метра на два. Конденсатор обязателен.
Буфера обмена перед сеансом связи лучше чистить принудительно командами flush_rx и flush_tx. Режим подтверждения приема лучше отключить (хотя-бы на этапе экспириментов). Экранирование модулей позволяет избавиться от влияния рук и взаимного расположения отдельных частей устройства на качество связи, что довольно часто сбивает с толка.
Я в начале тоже пытался перебирать библиотеки, но большого эффекта не было. Сейчас тупо делаю 50 попыток (хотя реально устойчивый отклик максимум с третьей попытки получается). Ввел дополнительный параметр, который изменяется при каждом сеансе связи, т.к. в начале было, что вроде данные получены как-бы нормальные, но они от предыдущего сеанса связи (хотя буфер очищался ???).
Теперь базовый блок работает с четырьмя подчиненными, один в 70 метрах, один за металлической стеной и два в подвале бод бетонными перекрытиями на расстоянии 10-15 метров. За пару месяцев не было ни одного сбоя. Даже при кратковременном отключении питания или сбросе подчиненного устройства, данные не пропадают. Правда у меня нет ограничений на время отклика, и задержка на 1-2 сек некритична.
Вот кусок кода базового блока отвечающий за радиообмен. Он передает 16 параметров одному из подчиненных устройств и получает от них ответ:
//********************* Радиообмен ************************************** r_obmen: Repit=0; //Счетчик попыток // ********************** передача команды ********************* j++; if(j==99)j=0;data[15]=j; // Вспомогательный параметр изменяется при каждой передаче repit: Repit++; //Счетчик попыток radio.flush_rx(); //Чистим буфера radio.flush_tx(); done_R=0; radio.stopListening (); // передача delay(15); radio.write(&data, sizeof(data)); // ********************** прием ответа ********************* radio.startListening (); delay(25); // переключаемся на прием < 20 - нет приема при больших - задержка if(radio.available()){ // Что-то прилетело? done_R=radio.read(&datarx, sizeof(datarx)); if (!done_R)goto repit; //если не приняты данные - повторить if(data[15]!=datarx[15])goto repit; //если приняты не те данные - повторить radio.stopListening (); } if (!done_R && Repit < 50) goto repit; // повторить попытку 50 разБиблиотека эта: https://yadi.sk/d/X3Ycd1B-hBHnYw различия с библиотекой из #51 большие.
А это ответная часть, по сути радиомост между базовым блоком и блоком управления, с которым он общается по сериалу.
// Радиоканал #include <nRF24L01.h> // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24 #include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+ RF24 radio(9, 10); // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN) static byte data[16],datatx[16],i; // Создаём массив для приёма данных unsigned long T_Out; bool done_rx,done_tx; void setup() { delay(300); Serial.begin(115200); Serial.print("START"); radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+ radio.setChannel(105); // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков) radio.setRetries(15,15); // Установка интервала и количества попыток "дозвона" до приемника; radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm) radio.setAutoAck(0); // Установка режима подтверждения приема; radio.openWritingPipe(0xE8E8F0F0E1LL); // Активация данных для отправки radio.openReadingPipe (1, 0xE8E8F0F0E1LL); // Открываем 1 трубу с идентификатором 0xE8E8F0F0E1LL для приема данных (на ожном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора) radio.startListening (); // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу } //******************************************************************************** void loop(){ ns: // ------------ Слушаем эфир ---------------- T_Out=millis(); bool done_rx = false; if(radio.available()){ // Если в буфере имеются принятые данные while (!done_rx) {done_rx=radio.read(&data, 16);}} // Уперто читаем данные в массив data if(!done_rx && (millis()-T_Out)<2000){goto ns;} //при отключенном подтверждении наверное не работает for (i=0; i <= 15; i++){if(data[i]==255)data[i]=99;} radio.flush_rx(); radio.stopListening (); // встаем на передачу if(data[0]==115||data[0]==60||data[0]==63){ // если в D0 допустимая команда for (i=0; i <= 15; i++){Serial.write(data[i]);}} // передаем БУ delay(15); // ------------ Передаем ответ ---------------- radio.flush_tx(); done_tx = false; T_Out=millis(); //if(Serial.available()>0){ // если есть ответ от БУ //for (i=0; i <= 15; i++){datatx[i]=Serial.read();}} for (i=0; i <= 15; i++){datatx[i]=data[i];} // Имитация ответа от БУ datatx[1]=1; //просто данные для теста datatx[2]=2; datatx[3]=3; datatx[5]=56; while (!done_tx && (millis()-T_Out)<2000){ //в течении 2 секунд долбим done_tx=radio.write(&datatx, 16);} //при отключенном подтверждении наверное не работает radio.startListening (); }Волшебная команда: radio.flush_rx(); помогла очистить буфер и все стабильно стало работать. С библиотекой RF24-мастер модуль не заводилася. Предыдущая библиотека (пост#51) не имела команду на очистку буфера. Скачал версию из стандартных обновлений RF24 by TMRh20 вот с ней все срослось.
Спасибо всем за помощь.
На всякий случай выложи ссылку, чтобы вслепую не тыкаться.
я либу взял через управление библиотеками из среды программирования Arduino IDE. Именно так она там и называется из всего зоопарка который там есть: RF24 by TMRh20
Последнею неделю игрался с данными модулями, пришел к выводу что обязательно нужно модули припаивать (да да стандартные ардуино коннекторы что мы все так используем не вариант ), иначе никак...Обязательный конденсатор непосредственно напаянный на сам модуль.
Добавлю пару слов о питании данного модуля (с антенной). Все пишут что нужно запитываться от отдельного источника питания. Так то оно может и так, только в проектах уж сильно жирно получается и по стоимости и по габаритам. Я же решил в своем проекте (где дальность - 150м мне достаточно) просто напаять конденсатор 47мкф, а дальше баловаться с кодом. Не экранировал, все по дефолту, питание 3,3В от нано. И получилось: нужно выставить 250 скорость и LOW питание. Провел при данных настройках тест. При выходе из квартиры до открытой местности (не знаю сколько там бетонных блоков) связь ни разу не прервалась. И дальше на открытой местности (ну как открытая, деревья конечно были) я получил около 200м стабильной связи. Модули брал вот эти: тык.
И еще вопрос - вот допустим вы хотите использовать данный передатчик в совокупности и сериал портом. От чего запитываться? Паять к юсб порту отдельный разветвитель для питания? Или как?
И вообще, сколько разных форумов с обсуждением данной темы и неужели китайцы еще не придумали плату, где все проблемы решены? Никто не интересовался?
Не знаю, что вы представляете себе под такой платой, но у роботдина есть вайрлесс шилд под нано. Там уже и конденсатор и стабилизатор на борту. Правда, по традиции, нрф-ка на весу находится.
Я это представляю как отдельный стабилизатор на 3.3В с конденсатором, обычно ams1117 и все.
Доброго времени. Сказано было очень много интересного, но вот послушайте. Вышеуказанный модуль, DC-DC (5 на 3.4В) и ардуино-нано. Аналогично предыдущим есть прослушка диапазонов у обоих модулей. Оба модуля раотают в режиме приема, ну как работают, показывают что принят "0". Проблема заключается в том, что при использовании одного из модулей в качестве "передатчика", скорость его работы сильно падает, если только об этом можно судить по монитору внутреннего порта. При касании пальцем 12го вывода дуньки, скорость резко возрастает и впринципе совпадает со скоростью указанной в видеоуроке. Не понимаю в какую сторону копать. Да, при закоментивании процедуры записи (radio.write(&counter...), в монитор порта поступают данные с правильной скоростью.
Доброе утро... у меня проблемка с НРФками возникла... Уже какую неделю с ними мучаюсь... припаял конденсаторы, подключил, проверил скетчем, вроде они опознаются... но когда отправляю команды, то ничего не происходит... сигнала нет... Вы не могли бы подсказать в какую сторону копать?
Есть ли кто-то , у кого имеется опыт работы с NRF24L01+ и соответсвенно ардуино, помочь с написанием скетча для проекта за рузмуную плату?
ПРОСЬБА ПОДСКАЗАТЬ НАЧИНАЮЩЕМУ. ПРИ ТЕСТИРОВАНИИ NRF 24L01 МОНИТОР ПОРТА ВЫДАЁТ СООБЩЕНИЕ:
ЧТО ОБОЗНАЧАЕТ ЭТО СООБЩЕНИЕ?
ТЫ ЕГО САМ-ТО МОЖЕШЬ ТУТ РАЗГЛЯДЕТЬ?
СКОПИРУЙ И ВСТАВЬ, МАТЬТВАЮ. И свои буквы поменьше сделай
Ок. Это неизлечимо. Вернее, непомогабельно.
Мышкой по экрану клац, затем CTRL+A CTRL+C и через CTRL+V вставил в форум. Это ж азы!
Walrus - судя по выводу, это пример из библиотеки. И там написано. для чего он и что вывдает.
А вы что получить то пытаетесь?
Монитор порта выдает нули ( TX_ADDR = 0x010000 c 00c? RX_PW_P0_6 = 0X00 0x00 0x00 итд) и и CRC Length - Disabled .
Почему?
Монитор порта выдает нули ( TX_ADDR = 0x010000 c 00c? RX_PW_P0_6 = 0X00 0x00 0x00 итд) и и CRC Length - Disabled .
Почему?
может вы все-таки выложите вывод программы как текст, а то и правда на картинке нифига не видно.
Что за привычка постить скриншоты? -
монитор порта
19:28:27.497 -> STATUS = 0x06 RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=3 TX_FULL=0
19:28:27.543 -> RX_ADDR_P0-1 = 0x2020270610 0x2020270610
19:28:27.590 -> RX_ADDR_P2-5 = 0x41 0x40 0x40 0x42
19:28:27.637 -> TX_ADDR = 0x2020270610
19:28:27.684 -> RX_PW_P0-6 = 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
19:28:27.731 -> EN_AA = 0x00
19:28:27.731 -> EN_RXADDR = 0x00
19:28:27.731 -> RF_CH = 0x04
19:28:27.778 -> RF_SETUP = 0x00
19:28:27.778 -> CONFIG = 0x00
19:28:27.825 -> DYNPD/FEATURE = 0x00 0x00
19:28:27.825 -> Data Rate = 1MBPS
19:28:27.825 -> Model = nRF24L01
19:28:27.872 -> CRC Length = Disabled
19:28:27.918 -> PA Power = PA_MIN
19:28:32.888 -> 00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777
19:28:33.029 -> 0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef
19:28:33.123 -> 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
19:29:44.666 -> 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
19:30:56.196 -> 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
19:32:07.763 -> 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
19:33:19.327 -> 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
19:34:30.876 -> 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
скетч
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
//RF24 radio(8,7); // Для Уно
RF24 radio(7,8);// Для Меги
const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
printf_begin();
radio.begin();
radio.setAutoAck(false);
radio.startListening();
radio.printDetails(); // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
delay(5000); // И посмотрим на это пять секунд.
radio.stopListening();
int i = 0; // А это напечатает нам заголовки всех 127 каналов
while ( i < num_channels ) {
printf("%x",i>>4);
++i;
}
printf("\n\r");
i = 0;
while ( i < num_channels ) {
printf("%x",i&0xf);
++i;
}
printf("\n\r");
}
const int num_reps = 100;
void loop(void)
{
memset(values,0,sizeof(values));
int rep_counter = num_reps;
while (rep_counter--) {
int i = num_channels;
while (i--) {
radio.setChannel(i);
radio.startListening();
delayMicroseconds(128);
radio.stopListening();
if ( radio.testCarrier() )
++values[i];
}
}
int i = 0;
while ( i < num_channels ) {
printf("%x",min(0xf,values[i]&0xf));
++i;
}
printf("\n\r");
}
int serial_putc( char c, FILE * ) {
Serial.write( c );
return c;
}
void printf_begin(void) {
fdevopen( &serial_putc, 0 );
}
Walrus, cудя по выводу в порт, данные с чипа вы получаете успешно, то есть по подключению проблем нет. А вот с приемом у вас хуже. Либо модули поддельные с очень низкой чувствительностью, либо в настройках косяк.