Arduino.ru

Добрый день! Простите за мой вопрос, я совсем новичко в этом деле, но сейчас пытаюсь учиться управлять arduino с помощью Youtube. Возникла проблема, ничего не нашёл по этому поводу в интернете.

При включении в сеть сервопривод MG995 дёрается в сторону ограничителя на большой шестерне выходного вала и замирает. 
Сначала использовал эту прошивку: 
 

#include <Servo.h>
 
Servo servo; 
void setup() {
  servo.attach(9); 
  servo.write(0);  
  }
 
void loop() {
  servo.write(90);
  delay(1000);        
  servo.write(1800);
  delay(100);        
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(0);
  delay(1000);        
}

Думал, что дело в прошивке, посмотрел, что можено прописывать импульсами (думал, что начальное положение шестерни не было правильным, или как ещё можно сказать)ю
Нашёл такую прошивку: 
 

#include <Servo.h> 
// для дальнейшей работы назовем 9 пин как servoPin
#define servoPin 9
// 544 это эталонная длина импульса при которо мсервопривод должен принять положение 0°
#define servoMinImp 544 
// 2400 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 180°
#define servoMaxImp 2400 
Servo myServo;
void setup()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// устанавливаем пин как вывод управления сервоприводом,
// а также для работы сервопривода непосредственно в диапазоне углов от 0 до 180° задаем мин и макс значения импульсов.
// импульсы с большей или меньшей длиной восприниматься не будут.
// для сервоприводов даже одной партии значения длин импульсов могут отличаться, может быть даже и 584-2440.
// поэкспериментируйте и найдите идеальные длины импульсов конкретно для вашего сервопривода.
}
void loop()
{
  // устанавливаем качалку сервопривода в положение 0°(т.к.импульс равен 544мкс)
  myServo.writeMicroseconds(servoMinImp);
  delay(2000);
  // в данной функции можно задавать длины импульсов непосредственно числами.
  // 90°(т.к.vимпульс равен 1520мкс)
  myServo.writeMicroseconds(1520);
  delay(2000);
  // 180°(т.к. импульс равен 2400мкс)
  myServo.writeMicroseconds(servoMaxImp);
  delay(2000);
}

Обе выдают одинакувую картину. Подключал к БП с 5v 350mAh и 500mAh, думал, что не хватает питания.
Земля ардуино и серво соеденины. Помогите, пожалуйста, не знаю, как решить эту проблему.