Всем привет, делаю танк на блютуз управлении, со стрельбой через ик передатчик/приёмник, воспроизвожу звуки двигателя, управляю моторами.
Столкнулся с такой проблемой: Подключаю флешку, воспроизвожу с неё звуки, для CS использую 4 пин ардуино про мини 328 5в. При этом управляю моторами: 2 мотора, нужно два pwm вывода. Планировал использовать 10-ый и 6-ой пины, остальные заняты под стрельбу подключение флешки и воспроизведение звуков. Но хотя и использую 4 пин для чип селекта флешки, на 10 пине у меня всёравно логическая 1 т.е ~5 вольт, естественно об управлении мотором через этот пин речи не идёт. Полазил по либам, нашёл в Sd2Card.h строки:
04 | uint8_t const SD_CHIP_SELECT_PIN = 10; |
06 | uint8_t const SPI_MOSI_PIN = 11; |
08 | uint8_t const SPI_MISO_PIN = 12; |
10 | uint8_t const SPI_SCK_PIN = 13; |
Полазил по форумам, но так и не понял можно ли отключить использование 10 пина или он всегда поумолчанию задействован при использовании spi?
Очень прошу помочь, зарание спасибо
Вы имеете в виду аппаратный SPI в режиме Master, очевидно. Так? Пин 10 - это SS (если я не ошибаюсь). Ответ на Ваш вопрос содержится в п. 19.3.2 даташита. А именно.
1) Если Вы определите пин 10 как OUTPUT - то никаких проблем, делайте с ним что хотите, он не мешает SPI.
2) Если же Вы определите его как INPUT, то там должен быть HIGH. Как только там появится LOW, SPI слетит в режим Slave. В принципе ничего страшного, если после этого снова ручками выставить нужный режим, прежде чем начать пользоваться SPI.
А то, что Вы меняли - так там же параметры для программного SPI - чего толку их менять, если Вы используете аппаратный?
Для программного (если его использовать) проблемы нет вообще - ему пофигу какие там пины.
Вполне возможно, что его использует Ваша библиотека и Вы правильно сделали, что в неё полезли. Но Вы найдите где она его использует с аппаратным, а не программным SPI и там меняйте.
ну получается что аппаратный 11 12 13 пины
Если Вы определите пин 10 как OUTPUT - то никаких проблем, делайте с ним что хотите, он не мешает SPI. --- не помогает( всёравно на выходе 5 в.
пример кода тестового
01#include <SD.h>02#include <TMRpcm.h>03#define D1 7 // Направление вращение двигателя 104#define M1 6 // ШИМ вывод для управления двигателем 105#define D2 8 // Направление вращение двигателя 206#define M2 10 // ШИМ вывод для управления двигателем 207charincomingByte;08booldirection = 0;// Текущее направление вращения09intvalue;// Текущее значение ШИМ10#define SD_ChipSelectPin 411TMRpcm tmrpcm;12voidsetup()13{14tmrpcm.setVolume(1);15tmrpcm.speakerPin = 9;16SD.begin(SD_ChipSelectPin);17Serial.begin(9600);18pinMode(D1, OUTPUT);19pinMode(D2, OUTPUT);20pinMode(M1, OUTPUT);21pinMode(M2, OUTPUT);22Serial.println("ready");23if(!SD.begin(SD_ChipSelectPin))// проверяем наличие sd карты24{25initialized:26Serial.println("SD fail");27return;28}29else30{31Serial.println("SD ok");32}33}343536voidmotion(charincomingByte)37{38booldirectionL, directionR;// направление вращение для L298N39bytevalueL, valueR;// значение ШИМ M1, M2 (0-255)4041if(incomingByte =='W') {// вперёд42directionL = 0;43directionR = 0;44valueL = 60;45valueR = 60;46}4748if(incomingByte =='S') {// назат49directionL = 1;//(255-150)50directionR = 1;51valueL = 195;52valueR = 195;53}5455if(incomingByte =='R') {// вправо56directionL = 0;57directionR = 1;58valueL = 60;59valueR = 195;60}6162if(incomingByte =='L') {// влево63directionL = 1;64directionR = 0;65valueL = 195;66valueR = 60;67}6869if(incomingByte =='X') {// остановка70directionL = 0;71directionR = 0;72valueL = 0;73valueR = 0;74}7576analogWrite(M1, valueL);77analogWrite(M2, valueR);78digitalWrite(D1, directionL);79digitalWrite(D2, directionR);80Serial.println(direction);8182}8384voidloop()85{86if(tmrpcm.isPlaying() == 0)// проигрываем звук запущенного мотора87{88tmrpcm.play("e-2mu.wav");89}90if(Serial.available() > 0)91{92incomingByte =Serial.read();93motion(incomingByte);9495}96}Я там дописал текст: "Вполне возможно, что его использует Ваша библиотека и Вы правильно сделали, что в неё полезли. Но Вы найдите где она его использует с аппаратным, а не программным SPI и там меняйте".
Вот смотрите, в библиотеке SD, в файле Sd2Card.cpp есть функция инициализации
01uint8_t Sd2Card::init(uint8_t sckRateID, uint8_t chipSelectPin) {02errorCode_ = inBlock_ = partialBlockRead_ = type_ = 0;03chipSelectPin_ = chipSelectPin;04// 16-bit init start time allows over a minute05uint16_t t0 = (uint16_t)millis();06uint32_t arg;0708// set pin modes09pinMode(chipSelectPin_, OUTPUT);10digitalWrite(chipSelectPin_, HIGH);11#ifndef USE_SPI_LIB12pinMode(SPI_MISO_PIN, INPUT);13pinMode(SPI_MOSI_PIN, OUTPUT);14pinMode(SPI_SCK_PIN, OUTPUT);15#endif1617#ifndef SOFTWARE_SPI18#ifndef USE_SPI_LIB19// SS must be in output mode even it is not chip select20pinMode(SS_PIN, OUTPUT);21digitalWrite(SS_PIN, HIGH);// disable any SPI device using hardware SS pin22// Enable SPI, Master, clock rate f_osc/12823SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR1) | (1 << SPR0);24// clear double speed25SPSR &= ~(1 << SPI2X);26#else // USE_SPI_LIB27SPI.begin();28settings = SPISettings(250000, MSBFIRST, SPI_MODE0);29#endif // USE_SPI_LIB30#endif // SOFTWARE_SPI31...В строках 20 и 21 используется явный SS_PIN. Вот там он и ставится в HIGH
Только я не понимаю чем Вам это мешает. Вас ведь устраивает, что он OUTPUT? Ну, а если устраивает, то сделайте его LOW или что Вам там надо. Библиотека его больше нигде всё равно не использует.
Как то неособо что то поменялось(. Заметил такую особенность: вроде работает, потом через пару секунд что то происходит на на выход начинает подаваться 1 или 0 (5/0в)в зависимости от того что ставили в библиотеке low or high
Убедитесь, что у Вас обе константы
простите мою глупость, недавно занялся ардуино, SOFTWARE_SPI, USE_SPI_LIB где не должны быть определены? в Sd2Card.cpp? "НЕ определены. Если надо, разопределите их #undef" -- имеете ввиду
1#define SOFTWARE_SPI2#define USE_SPI_LIBпеределать в
1#undef SOFTWARE_SPI2#undef USE_SPI_LIBв самой либе?
Там как-то не по уму сделано. Та же USE_SPI_LIB определяется дважды один раз в Sd2Card.h, и второй раз в самом начале Sd2Card.cpp.
В общем, попробуйте найти все их определения и просто закомментировать строки типа
Добавте // в начало
ТОлько все найдите, а то авторы библиотеки такие затейники.
ну как коментить я знаю))) спасибо сейчас попробую
прошёлся по всем файлам в либе с поиском. попробовал так же закоментить все ifdef, как я понял там 2 варианта если #ifdef SOFTWARE_SPI #ifdef USE_SPI_LIB описывает что будет если определенны. Но с таки варианто либа не компилится.
И чего? Неужели, не заработало?
попробовал так же закоментить все ifdef,
Ни в коем случае!
ничего не меняется(
Ну, это мистика.
Там же никто эту несчастную ногу не трогает.
Т.е. Вы ставите, например, LOW, а через какое-то время она сама по себе становится HIGH?
Так не бывает.
Поищите поиском по всем файлам библиотеки SS_PIN. Может я где пропусти и он таки меняется где-то ещё, кроме тех двух строк.
Кстати, а вторая Ваша библиотека не может его обижать?
блин занят) так бы мог видео доказательство снять)
вторая Ваша библиотека не может его обижать?
Во второй либе может использоваться пин 10 для второго динамика как я понял, но эта функция отключена, методом тыка проверял что глюки начинаются сразу после SD.begin(SD_ChipSelectPin). до этого момента всё работает
Мне не нужно никаких доказательств, с чего мне Вам не верить-то?
Поясните толком - какие глюки.
То. что после SD.begin(SD_ChipSelectPin) пин станет HIGH - это нормально. Сделайте его Low если Вам надо и пользуйте дальше.
Я так понял Вас, что Вы делаете его LOW, а он в какой-то момент сам по себе HIGH становится. В какой момент? Можете выяснить?
Я тут наткнулся на тему http://forum.arduino.cc/index.php?topic=129538.0 Насколько я понял у человека такая же проблема была
Ну, Вы на мой вопрос-то ответьте.
Так ну истина гдето рядом): навсякий закинул все чистые либы, ещё раз прошёлся по SD: всё начало работаь замечательно, пропали неадыкватные вращения мотора при включении, НО до того момента пока не начинаю музыку воспроизводить: 10 пин становится неадыкватным. + 9 пине динамик и при использовании шима на 10 мини усилитель усиливает писк шима))) чувствую придётся плату переделывать освобождать 5 и юзать 5-7 6-8 для управления движками а ик приёмник вешать 4, ss -10
А не проще частоту ШИМа увеличить килогерц до 30-60 и нехай себе усиливает (заодно комаров ультразвуком распугает) :))))
http://joxi.ru/ZrJd7yltzRE92j
ок, спс за совет, спрашивать как, не буду- гугл не забанил) хотя в digitalWrite(D1, 155); 155 это будет частота или скважность?
Это скважность.
Частоту можно настроить до 62КГц.
Как можно найти на форумах, но быстрее просто посмотреть в даташите.
digitalWrite(D1, 155); 155 это будет частота или скважность?
Это будет неправильно. digitalWrite() выдаёт только HIGH или LOW. А ШИМ сигнал с регулировкой скважности выдаёт analogWrite().
пардон analogWrite() всё верно.