Проблема точного позивиционирования
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 15/11/2017 - 18:33
Приветствую, уважаемые участники форума.
Очень заинтересовал вопрос. Как точно отпозивионировать и какими аппартаными устойствами вопользоваться для создания собственного прототипа паллетного шаттла и складского робота.
Вот несколько вопросов:
1) Как точно его спозиционировать?
2) Чем считать QR-коды на полу быстро?
https://www.youtube.com/watch?v=S8zDRu72HD0 (Автономный складской робот)
https://www.youtube.com/watch?v=UY0ZS0F8AAg&t=12s (Особенно интересует вот этот вариант) Как происходит позиционирование, как находит нужную "ячейку" в системе координат склада. Это какая-то совокупность лазерных датчиков?
Было бы очень здорово, если подскажете его внутренности хотя бы навсидку.
https://www.youtube.com/watch?v=kF-ljgYu6cY (Паллтеный шаттл)
Еще примеры: https://www.youtube.com/watch?v=TYbxHBZ8KDk&t=53s
Прошу помощи в данном вопросе, пока что не представляю от чего оттлакиваться, если есть ссылки на какую-то литературу/видео, буду очень благодарен, заранее спасибо!
прочитайте, это забавно, но интересно. и полностью ответит на ваши вопросы
https://www.youtube.com/watch?v=S8zDRu72HD0 (Автономный складской робот)
Под полом проложены направляющие.
https://www.youtube.com/watch?v=UY0ZS0F8AAg&t=12s (Особенно интересует вот этот вариант) Как происходит позиционирование, как находит нужную "ячейку" в системе координат склада. Это какая-то совокупность лазерных датчиков?
Ограничивающие концевые упоры (механические) + концевики.
Было бы очень здорово, если подскажете его внутренности хотя бы навсидку.
https://www.youtube.com/watch?v=kF-ljgYu6cY (Паллтеный шаттл)
То же + ИК или УЗ датчик.