Главная » Форумы » Аппаратные вопросы

Проблема управления двумя моторами через L298N

2 ответа [Последнее сообщение]
Втр, 14/03/2017 - 22:42
LightDiode
Offline
Зарегистрирован: 14.03.2017

Всем привет.
Есть у меня Arduino Uno, и драйвер двигателей L298N.
Интересуюсь у гугла, как же это все связать, он мне отвечает статьями с примерами. Я захожу интересуюсь, беру готовый скретч, заливаю его в Arduino (предварительно указав порты к которым подключено все).
Запускаю все, питаю драйвер от кроны(9 вольт), Arduino от USB от компа.
И отнюдь, работает только один двигатель.

Отключаю провода рабочего двигателя (ENA, IN1, IN2) от Arduino, изменяю скретч (удаляю строки с указанными выходами), заливаю - вуаля, второй двигатель работает. Проделываю все наоборот(второй отключаю первый возвращаю) все опять работает. А вместе не хочет..
Магия? Не думаю. Но как решать эту проблему хотелось бы узнать.

 

Верх
Ср, 15/03/2017 - 02:10
#1
Aleks_neofit
Aleks_neofit аватар
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2016

Остаётся загадкой схема подключения и ваш код ... но одна строчка "...Отключаю провода рабочего двигателя (ENA, IN1, IN2) от Arduino..."

наводит на мысль, что вы используете входы ENA и ENB для разрешения включения движков - не используя их залейте тестовый код

#define D1 2          // Направление вращение двигателя 1
#define M1 3          // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define D2 4          // Направление вращение двигателя 2
#define M2 5          // ШИМ вывод для управления двигателем 2
 
bool direction = 0;   // Текущее направление вращения       
int value;            // Текущее значение ШИМ
  
void setup() 
{ 
    pinMode(D1, OUTPUT);
    pinMode(D2, OUTPUT);  
} 
  
void loop() 
{ 
  for(value = 0; value <= 255; value+=1) 
  { 
    digitalWrite(D1, direction);  // Задаем направление вращения
    digitalWrite(D2, direction);
    analogWrite(M1, value);       // Задаем скорость вращения
    analogWrite(M2, value);
    delay(20); 
  }  
  direction = direction ^ 1;      // Инвертируем значение, чтобы в след. цикле вращаться в другую сторону
}

 

Верх
Ср, 15/03/2017 - 19:31
#2
LightDiode
Offline
Зарегистрирован: 14.03.2017

Залил данный скетч, запустил. Первый двигатель работает самостоятельно, второй начинает крутиться "с толчка". Может быть крона уже разряжена и это влияет на это? другого источника питания нету просто...

added: вспомнил про аккум с машинки, зарядил поставил, двигатели крутятся как надо, спасибо))

Верх