Arduino.ru

P.S. использование рычагов -еще побочно увеличит точность (помимо увеличения силы).

Так, как понятие "точность" в данном посте носит абстрактный характер, то какой смысл бить клавиатуры?

Вы на дому надфилями сможете станину и прочую механику до требуемых параметров допилить? Если нет, то какая разница - полетная серва там будет или прецизионный серводвигатель?

Хотя, как показывает практика, что после мысли "что-то правильный движок дорог, у меня сумма в 10 раз меньше" уже можно сливать воду.

Так как всё устройство помещается на ладони (да, такой вот маленький ЧПУ и делает маленькую и точную работу), то точная механика не представляет сильной сложности. Полагаю, точности перемещений в 0,1-0,15мм будет с головой достаточно. Как у обычного 3d принтера по сути...

Маленькая и точная работа...вспоминаю что у меня один фрезерный станочек из СССР имел точность 2 микрона! ДВА МИКРОНА НА ФРЕЗЕРОВАНИИ!!!

Здорово!  :-) Но я пока ставлю по принципу осторожности - слабые планы. "А всё лучшее -станет приятной неожиданностью" :-)

не станет, уверяю вас, прецизионный для малых размеров это ещё сложнее

Поэтому я и обозначил требуемую точность в 0,1-0,15 мм -приемлемой ;-). Достижение такой точности уже позволит сказать, что проект успешно завершен ;-).

По поводу станины: все корпусные части будут печататься на 3d принтере. Понимаю, скажете "фу фу и какая тут точность тогда?!". Просто это самый простой способ создать сложной конфигурации мини станинку. Ну и можно подгонять по долям миллиметров, меняя размеры деталей в CAD.

Как мне кажется, я не ставлю перед собой совсем уж нереальных планов? ;-)

Любые редукторы, рычаги, и прочая механика люфтят. Если это не специально для точности спроектированные вещи, то они люфтят безбожно. За 2000 принципиально не купить ничего специально спроектированного для точности.

китай предлагает микрошаговики с редукторм

понимаю...но тут как вариант:

а) установка рычагов, которые сидят плотно на стальных осях (и сами рычаги-уже увеличивают точность, т.к. длинное плечо проходит бОльший путь)-а уже рычаги перемещают головку ЧПУ станка, двигатели-установлены неподвижно, на станине;

б) самостоятельная выточка на токарном станке по металлу (у меня есть такой-ТВ-16) -особо критичных узлов, с точностью до 0,001-0,005мм, посадка "на горячую" и т.д. и т.п.

Но опять же, повторюсь, есть ощущение, что это все не надо. И точность в 0,1-0,15мм можно достичь вполне и без таких "непотребств" :-)

P.S. пообщаюсь с вами и потом начну собирать. Если уж совсем плохо все будет-то буду применять токарку и точную подгонку. Но тогда наверное, сие поделие вполне может превзойти 0,1-0,15мм и выдать гораздо большую точность. Это было бы приятно-но это даже не надо, если честно.

Нет. Рычаг может увеличить разрешение, а точность только уменьшить.

Вы всерьез считаете, что он будет изменять размеры детали в соответствием с тем, что Вы нарисуете в СКАД, а не с округлением до единиц, примерно равных толщине сопла?

Если я упоминаю про 3d принтер, то наверное не просто видел, а много лет имею его ;-)

И собаку съел на подгонке деталей, отверстий, резьбы(печатаю резьбу со всеми допусками и в нее вкручивается без проблем стальной болт) и т.д.

p.s. Если ВНИМАТЕЛЬНО прочитаете мое сообщение про 3d принтер, то там написано, что можно подгоняя детали в CAD, добиться нужного соответствия 3d печатного изделия- с учетом допусков, ошибок конкретного принтера и т.д и т.п. Я просто уже эти частности не говорю-это и так понятно.

P.P.S. причем этих результатов я достигаю со стандартным соплом. Недавно пришли с али еще более мелкие сопла-надо будет с ними попробовать...

Экскурс в сторону: на протяжении моей длинной и славной жизни несколько лет я, а потом моя драгоценная половина, зарабатывали на булку с маслом (и тоненьким слоем икорки) сваркой оптоволокна. И на этих машинках я съел небольшую собачку (бедное животное!).

Так я к чему? - в этих машинках волокно позиционируется с микронной точностью, но очень простым способом. Двигатели крутят винты, толкающие рычаги. Все люфты учитываются программно. Крайние положения винтов - не поверишь - простые концевики! Сам понимаешь, что у подвижного держателя три степени свободы - X,Y,Z. X и Y  - соосность  свариваемых волокон и Z  - зазор.

Спасибо за подробное описание!

Я на уровне "чуйки" тоже понимал, что редуктор или винт+рычаги-дадут недурную точность..Но еще до конца не осознал этот момент. Просто одна из степеней свободы у меня планируется как раз на винтовой паре. И я думал о том, что винт + рычаг, - это должно быть хорошо...

тогда винтовая пара с флоппи дисков должна подойти, там в комплекте и шаговик )))

Ага, как вариант ! ;-)

На али, кстати, полно такого добра. Например. Или вот. 

Один из плюсов винтовой пары- удержание. Не сдвинешь с места-и всего лишь надо двигатель отключить! :-)

 А я вот тут еще подумал...на алиэкспресс есть куча движков коллекторных -с винтовой парой. И есть шаговые с винтовой парой...Я тут почитал теорию и мне кажется -шаговые предпочтительнее? Скорость не играет для меня ключевой роли(чтобы выбрать в пользу коллекторных)-можно и условно медленно. Главное-чтобы точно...

Еще какую чушь придумаешь? Сварка контролируется оптически.