прошу помощи НОВИЧОК (видео головка для операторского крана)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 15/03/2013 - 23:48
Сразу оговорюсь, что я новичок в программировании Arduino и попрошу сделать скидку на это !
Хочу собрать себе такую приблуду и что бы она управлялась джойстиком по осям X_Y
http://www.youtube.com/watch?v=GlYXOMtRx50
знакомый подсказал что это можно всё сделать при помощи Arduino !!
сам я электронщик со стажем но вот с програмированием как то не сталкивался ((( купить готовую головку в Ураине да и вообще в СНГ дороговато очень .
нашол готовый вариант но не могу до них *достучаться* http://www.servocity.com/html/2_servo_joystick.html
подскажите с чего начать и какие модули нужны ? как бы направте на путь истинный ! или подскажите готовые варианты или кто бы взялся за это всё (настройка и програмирование) силно меня не рвите
потому то я в этом лузер ))))
заранее всем спааасибо !
В общем и целом ничего особо сложного в этом нет.
Дело в нюансах.
Вопервых два сервопривода.
Момент подбирается по конкретной механике (рычаги, перемещаемый вес).
Чем больше момент тем выше ценник.
Основная масса серв имеет диапазон поворота 0-180град.
Второе цифровой джойстик (по сути четыре-пять тактовых кнопок).
Можно и аналоговый применить. Немного программного колдовства и можно соорудить интересный алгоритм управления.
Третье - любой дуноподобный контроллер.
Программа тоже не особо сложная (если не учитывать конкретных нюансов).
Читаем кнопки и , в соответствии с их сигналами, двигаем качалки соответствующих серв в соответствующих направлениях.
Можно вообще обойтись без контроллера.
Авиамодельные приемники РУ выдают тот сигнал которым управляются сервы. Т.е. купили комплект РУ , подключили к нему сервы и рулите.
Но я с такими РУ никогда не работал, так что подробностей не знаю.
Купите соберете железо - обращайтесь за программной помощью
Спасибо ! подскажите еще на шаговиках будет проще ? или нет?
дело в том что нужно 2.5 кг камеру тягать
Кому как. Лично мне сервы ближе и понятней. Но можно и нашаговиках. Только тогда придется городить обратную связь и по ней удерживать шаговик в заданном положении.
Какая длинна рычага ?
вылет стрелы 4 м.
просмотрев множество видео по этой теме и перечитав не один десяток статей не могу ни как понять или определиться что за двигателя стоят и устанавливают ? серво или колекторные с редуктором?
http://4club.com.ua/dvigatel-reduktornyy-12v-45ob-min.html
>>думаю за основу взять эти http://arduino-ua.com/prod272-MG996R_servo_15_kg<<
Это ширпотребные сервы с явно завышеными параметрами. Быстро убьются , да и нагрузку не вывезут.
Вам нужны более серьезные машинки.
>>вылет стрелы 4 м. <<
Вылет стрелы не имеет значения. Если конечно вы не собираетесь поднимать/опускать и ее.
Важно знать длинну рычага , которй будет подниматься сервой.
констркция на 98% будет такой http://griprent.ru/proaim-pan-tilt-head/
Здесь важно знать длинну рычага. От подставки для камеры до вала мотор редуктора. От этого зависят параметры сервы.
К сожелению вы выбрали одну из самых плохих конструкций для образца и повторять её не совсем правильно. Конечно если у вас нет в планах снимать красивое видео, то можно и повторить.
На личном опыте могу утверждать, что сделать нормальную голову для крана (как и сам кран ) без опыта, оборудования и инструмента НЕ ПОЛУЧИТСЯ. Да и стоить будет дорого и времени потрачено уйма. Или купить готовое изделие, или заказать у профессионалов , или самому лепить как хобби - выбор за вами.