Arduino.ru

Ув. форумчане,

Есть задача просто считывать ориентацию устройства: "стоит вертикально", "лежит горизонтально", "лежит экраном вверх", "лежит экраном вниз". Никакие точные значения углов не интересуют, т.к. погрешность "пол-лаптя влево - пол-лаптя вправо" вполне устроит.

Каким модулем от дядюшки Ляо можно этого добиться? Я вижу сомн разных Очень Точных и Очень Чувствительных модулей с гироскопами, акселерометрами и магнитометрами, и я понимаю, что чувствительность и точность всегда можно загрубить, но все-таки... Для описанной в начале задачи какого модуля будет достаточно?

Спасибо заранее!