работа сервы
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 10/01/2012 - 00:17
получил 4 мелкие сервы, подключил к моторшилд и запустил для проверки пример из библиотеки серво .
серва поворачивает вместе с поворотом переменого резистора .все вроде работает, но в одном из крайних положений мотор продолжает крутится хотя видно что последняя шестерня уперается в стопор .
вопрос это нормальная работа сервы или мне прислали брак ?
и можно ли это исправить ?
получил 4 мелкие сервы, подключил к моторшилд и запустил для проверки пример из библиотеки серво .
серва поворачивает вместе с поворотом переменого резистора .все вроде работает, но в одном из крайних положений мотор продолжает крутится хотя видно что последняя шестерня уперается в стопор .
вопрос это нормальная работа сервы или мне прислали брак ?
и можно ли это исправить ?
это нормальная работа для дешевых китайских серво
>>это нормальная работа для дешевых китайских серво<<
Для нормальных серв это брак , так можно и редуктор свернуть и потенциометр и мотор спалить.
Дело в том что шестерня со стопором и потенциометр вращаются несинхронно (несколько разбалансированы).
По этому в ОДНОМ из крайних положений происходит так что стопор дошел до упора , а потенциометр - нет.
Внутренний МК сервы получает сигнал от потенциометра что он еще не дошел до крайней точки , по этому
продолжает вращать мотор в сторону этого крайнего положения , но этому мешает стопор.
Вот как то так.
Попробуйте разобрать редуктор , снять шестерню выходного вала .
Под ней будет вал потенциометра .
Поверните его (чуть-чуть) в сторону противоположную крайнему положению .
Настраивать придется методом тыка , но это единственный вариант.
>>Настраивать придется методом тыка , но это единственный вариант.<<
Хотя ... можно и умнее сделать.
Снимите все шестерни.
Подключите серву к МК (или что там у вас ?) задайте ей угол крайнего положения (проблемного) 0 или 180 градусов.
Мотор начнет крутится . Медленно поворачивайте вал потенциометра до того момента пока мотор не остановится совсем.
А теперь соберите шестерни (не сверните вал потенциометра с найденого положения) так чтобы стопор встал в то крайнее положение в котором была проблема.
>>это нормальная работа для дешевых китайских серво<<
Для нормальных серв это брак , так можно и редуктор свернуть и потенциометр и мотор спалить.
для нормальных да, но не для дешевых китайских. Можешь крутити сколько удобно, всё равно после 2-3 полетов трещать и дергатся будут. Сам летаю уже более 5 лет по этому говорю из практики..:)
>>Сам летаю уже более 5 лет по этому говорю из практики..:)<<
Сервы используют не только авиамоделисты.
Может у топикстартера нагрузки минимальные , а точность позиционирования нужна большая ?
>>Сам летаю уже более 5 лет по этому говорю из практики..:)<<
Сервы используют не только авиамоделисты.
Может у топикстартера нагрузки минимальные , а точность позиционирования нужна большая ?
Я разбирал уже не один раз, у одних сам потенциометр глючит(сопротивление постоянно меняется) по этому он и дрожит. У других потенциометр не по центру приклеен.. и.. и.. и..
А совет мой такой: менять код, и работу ограничить с 0-180 до 20-160, или до
45-125 так как это делает оригинальный rc приемник.
разбирал свои сервы , они физически не могут повернуть больше чем на 160 градусов . так что выход только в настройке кодом .
причем для каждой свои параметры подбирать приходится .
Очень оптимистично, особенно прочитав этот пост во время заказа дешевых серв)))