Работал ли кто с Seeed Studio Motor sheild V2.0?

flyeye
Offline
Зарегистрирован: 17.04.2014

Работал ли кто с Seeed Studio Motor sheild V2.0? Вот с таким:

http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V2.0

Подскажите какой библиотекой пользовались... То, что выложено в вики несколько не для новичка. Пришлось теорию управления биполярными двирателями изучать, вместо простой функции step().

Попробовал стандартную stepper.h, но моторчик ведет себя не всегда адекватно... :( 

Спасибо! 

flyeye
Offline
Зарегистрирован: 17.04.2014

Так я и не понял, как это работает в деталях, все мои попытки управлять двигателем напрямую провалились. Но! "Штатная" библиотека Stepper работу с двигателем подхватила (после правильной сборки шелда и правильного подключения двигателя), так что вопрос снят.