Радиодатчики и радиоприёмники
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 28/12/2011 - 03:55
Нужна система, позволяющая определять положение в пространстве, условно скажем, палки (с управлением ардуино).
Идея была такая: установить на оба конца палки по радиоприёмнику, в стороне установить конструкцию, изображающую всем известную 3-хмерную систему координат OXYZ, а в позициях "стрелок" и "нуля" расположить 4 источника радиосигналов разных частот.
По мощности сигнала от источника мы определяем расстояние до него, а засчет того, что источников 4 и мы заранее знаем их координаты, можем вычислить положение приемника.
Вычислив положение обоих приемников, мы наконец получаем положение "палки" в пространстве.
Теперь главные 2 вопроса:
1) можно ли для ардуина найти подобные радиоприемники?
2) может ли точность таких вычислений составить хотя бы +-10 см?
если я правильно уловил направление ваших мыслей то смотрите в сторону http://robocraft.ru/blog/news/361.html
Вот вариант применения: http://www.robocraft.ru/blog/news/383.html
а так как описали неполучится, можно поэкспериментировать наверное в этом направлении с ультрозвуком, но с радиоволной уверен не выйдет
кстати про ультразвук есть такие системы для ориентации управляемых подводных роботов
Блин, Кинект это конечно здорово, но нету варианта побюджетнее и по проще?
Просто хотелось бы на защите диплома показать наш вертолетик, а с такой буржуйской фиговиной это не айс будет. И еще - кинект ограничивает радиус пользования - минимум 1.5 метра, максимум 3,5 метра от устройства-приемника. Это получается примерно кольцо толщиной в 2 метра и дырой 1,5 метра радиусом. Опять-таки не айс.
А ультразвук, как я понимаю, предполагает направленность действия, и определение расстояния за счет скорости "отклика" отраженных звуковых волн. Получается, что мы никак не можем следить именно за вертолетом - ведь любые препятствия будут подавать отраженный сигнал.
Под водой эта фича срабатывает наверное из-за того, что звук в воде распространяется с огромной скоростью (гораздо большей, чем в воздухе) и система может работать на достаточно большом расстоянии.
Или я чего не знаю?
такую собери :) www.youtube.com/watch
Черт!!! Как это?!?!?! Блин, я просто не могу себе представить, КАК ОНИ ЭТО ДЕЛАЮТ?!?!?!
Ну, до такого мне в жизни не добраться :-)
классный аппарат!
не знаю получится ли это использовать http://catalog.compel.ru/blog/2011/03/11/l3g4200d-trexosevoj-giroskop-dl...
или http://www.russianelectronics.ru/leader-r/pechat/48142/
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread189513.html
есть еще такая штука http://www.radiocomplex.ru/catalog/?sid=2B40EFD499EE4E088FB4D22A1474B111...
как я понимаю принцип работы на измерении времени приема сигнала со спутника жпс каждым из трех приемников разнесенных в пространстве. если вы сумеете написать алгоритм буду вам благодарен :)
хотя в случае с вертолетом или самолетом не успеет наверное среагировать
К сожалению, ГЛОНАСС и GPS в России дают максимальную точность (для гражданских приемников) до 5 метров.
В Европе и Америке GPS, а точнее DGPS может давать точность вплоть до 2 метров, если не ошибаюсь.
В общем и целом, если ваша "моделька" имее габариты меньше 10 метров-15 метров в каждом измерении, использовать спутниковые системы не получится))))
Однако, странно,в устройстве приемники разнесены недалеко. Может у меня какая-то слишком устаревшая инфа?..
А насчет гироскопов - есть дешевенький, но качественный трехосевой ITG 3200, который вполне можно поставить на ардуино.
Ну как дешевый... порядка 1500-1600 р.
Посоветовался с автором статей "квадрокоптер своими руками", решил-таки попробовать ИК-камеры. Только нужно будет минимум 4 вебки раскурочить и насадить их на сервоприводы. Если по 1 сервоприводу, то вертолетиком можно будет летать вокруг системы слежения спокойно, но мы потеряем его из виду как только он окажется над ними. Так что походу придется еще по одному сервоприводу делать минимум 3м вебкам для "задирания голов". Ох, сколько денег уйдет...
Видео стерли. Не знаете, о чем там была речь и где его можно посмотреть?